司法鑒定可以在訴訟前、訴訟中或者執行中進行。具體的時間節點取決於案件的性質、需要鑒定的證據種類以及法院的要求。
壹般來說，在刑事案件中，司法鑒定往往在偵查階段就已經開始，由公安機關或者檢察機關委托進行。這時，鑒定的主要目的是確定案件事實和證據，為起訴和審判做準備。
在民事案件中，司法鑒定的時間則更加靈活。當事人可以在訴訟前自行委托鑒定機構進行鑒定，也可以在訴訟中向法院提出申請，由法院委托鑒定機構進行鑒定。在執行階段，如果需要對執行標的物進行鑒定，也可以委托鑒定機構進行。
需要註意的是，司法鑒定必須遵守法律程序，確保鑒定的公正性和準確性。同時，鑒定結論也是證據之壹，必須經過法庭質證和認證才能作為定案的依據。
綜上所述：
司法鑒定可以在訴訟前、訴訟中或者執行中進行，具體的時間節點取決於案件的性質、需要鑒定的證據種類以及法院的要求。司法鑒定必須遵守法律程序，確保鑒定的公正性和準確性，鑒定結論也必須經過法庭質證和認證才能作為定案的依據。
法律依據：
《中華人民***和國司法鑒定法》第七條規定：司法鑒定機構應當依法獨立開展司法鑒定活動，不受任何組織或者個人的幹涉。
《中華人民***和國司法鑒定法》第九條規定：司法鑒定機構和司法鑒定人應當遵守法律、法規，遵循科學、客觀、公正的原則，恪守職業道德和職業規範。
《中華人民***和國民事訴訟法》第六十四條規定：當事人對自己提出的主張，有責任提供證據。當事人可以依法自行收集證據，也可以向人民法院申請調查收集證據。人民法院應當按照法定程序，全面地、客觀地審查核實證據。
《中華人民***和國刑事訴訟法》第壹百四十七條規定：為了查明案情，需要解決案件中某些專門性問題的時候，應當指派、聘請有專門知識的人進行鑒定。