機器臂的意思

機械臂是壹種能夠模擬人類手臂運動的機器人。它通常由多個活動關節組成，可以進行各種靈活的動作和操作。機械臂廣泛應用於工業生產、醫療手術、科學研究、航空航天等領域。機械臂的結構通常包括三部分:機械臂本體、末端執行器和控制系統。機械臂主體由多個關節和連桿組成，由電機、減速器等部件提供動力，可以在三維空間進行各種靈活運動。末端執行器是機械臂的手掌部分，通常包括抓手、吸盤、吸嘴等工具，用於抓取、移動、加工和裝配。控制系統包括計算機、程序控制單元、傳感器等部件，負責控制機械臂的動作和動作順序。機械臂可以代替人類做重復性、高精度、危險性的工作，提高生產效率和質量，降低工人的勞動強度和安全風險。因此，機械臂在現代工業生產中得到了廣泛的應用。