基底節有哪4個部分組成：尾狀核、豆狀核（殼核和蒼白球）、屏狀核以及杏仁復合體。
豆狀核：是由殼核和蒼白球組合而成的，因其外形近似板栗板，礦稱豆狀核。蒼白球在豆狀核的內側部，借外髓板與豆狀核外側的殼核分開，而其自身又被內髓板分為外側與內側部。其寬闊的底凸向外側，尖指向內側。
故豆狀核的前緣、上緣和後緣都與放射冠（進出大腦皮質的重要傳導束所在處）相鄰。內囊由傳入大腦和由大腦向外傳出的神經纖維組成，是人體運動、感覺神經傳導束最為集中的部位。
尾狀核：外形側面觀略呈豆點狀，頭部膨大，突人側腦室前角內，構成側腦室前角的下外側壁。全長與側腦室的前角、中央部和後角伴行，分為頭、體、尾三部分。進入中腦的大腦腳的內囊纖維，把尾狀核與丘腦分割開；內囊的豆狀核下部和外囊把尾狀核與豆狀核分開。
如下：
這些神經核團，實質上是神經細胞體集中的區域。核團與大腦皮質、核團與核團以及核團與脊髓之間有著廣泛的神經聯系，並組成神經束。在高等動物和人類，這些神經結構與大腦皮層和小腦***同起到控制和調節運動的功能。基底核被稱為壹組皮層下的運動中樞。
基底是大腦中心的灰質核團，主要功能是對運動有協調的功能，關乎到身體的隨意運動的協調性，對於肌肉張力的控制能夠進行調整，對於本體感覺的沖動信號信息能夠進行整合和處理，可以參與到精細的運動的形成，能夠調節人體的感覺，能夠完成行走的本能反射。
與錐體外系功能有關丘腦底核、黑質和紅核，也可視為基底節的組成部分，它們為更靠下部的神經核團。