動量矩公式

動量矩公式是M=R×P，動量矩又稱角動量，動力學普遍定理之壹，它給出質點系的動量矩與質點系受機械作用的沖量矩之間的關系。動量矩定理有微分形式和積分形式兩種。

描述物體轉動狀態的量，又稱角動量。壹個質量為m、速度為v、矢徑為r的質點對r的原點的動量矩為L=r×mv。動量矩是個矢量，它在某壹軸上的投影就是對該軸的動量矩。對軸的動量矩是個標量。質點系或剛體對某點（或某軸）的動量矩等於其中所有質點的動量對該點（或該軸）之矩的矢量和（或代數和）。