2、蝸桿曲柄銷式轉向器：它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成壹體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、嵌於蝸桿螺旋槽中的錐形指銷壹邊自轉，壹邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。這種轉向器通常用於轉向力較大的載貨汽車上。
3、循環球式轉向器：循環球助力 轉向系統 [2] 主要結構由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。機械部分由殼體、側蓋、上蓋、下蓋、循環球螺桿、齒條螺母、轉閥閥芯、扇齒軸組成。其中有兩對傳動副：壹對是螺桿、螺母，另壹對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可循環滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率。這種轉向器的優點是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點是結構復雜，成本較高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。
殼體主要都齒條和輸入軸其固定和保護作用，也限制齒條的行程，反正作用很大
汽車換向器簡介
汽車換向器其實就是我們說的轉向器，主要是完成由旋轉運動到直線運動的壹組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。 目前在運用上較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。
轉向器的結構和工作原理
轉向器是轉向系中的減速增力傳動裝置，其功用是增大由轉向盤傳到轉向節的力矩，並改變力的傳遞方向。
轉向器的種類很多，按作用力的傳遞情況分為可逆式、不可逆式、極限可逆式三種，按轉向器中傳動副的結構形式分為齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球式和蝸桿滾輪式等幾種。
轉向傳動機構的結構
轉向傳動機構的功用就是能夠有效的將轉向器輸出的運動和動力傳給轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪有效的發生偏轉，並使兩轉向輪偏轉按照壹定的關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小；吸收車輪傳到轉向盤的反沖力。
轉向傳動機構主要由轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節（包括轉向節臂和梯形臂）、轉向橫拉桿等組成。
循環球轉向器的殼體的材料壹般是鑄鐵的，齒輪齒條轉向器的殼體的材料壹般是鑄造鋁合金。
兩者的作用大致相同，就是支撐齒輪、齒扇、或者齒條等，構成轉向器。