棱鏡，壹種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的透明物體，用以分光或使光束發生色散。
棱鏡是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面體。在光學儀器中應用很廣。棱鏡按其性質和用途可分為若幹種，比如直角棱鏡、等邊棱鏡、道威棱鏡（DOVE棱鏡）、五角棱鏡、屋脊棱鏡、色散棱鏡、分光棱鏡等。
棱鏡可用於以特定角度轉折光線。棱鏡不僅可以使光線偏移，還可以用來調整圖像的方向。棱鏡的設計將用來確定其與光線之間的相互作用方式。當光線入射到棱鏡時，光線會反射在單個或多個表面上，然後才出射，又或者是光線會在其通過基片時被折射。
1.偏振分光棱鏡能把入射的非偏振光分廠兩束垂直的線偏光。其中P偏光完全通過，而S偏光以45度角被反射，出射方向與P光成90度。此偏振分光棱鏡由壹對高精度直角棱鏡膠合而成，其中壹個棱鏡的斜邊上鍍有偏振分光介質膜。
2.直角棱鏡通常用來轉折光路或者將光學系統所成的像偏轉90°。根據棱鏡的方位不同，成像可為左右壹致而上下顛倒與左右不壹上下壹致。直角棱鏡也可用於合像、光束偏移等應用。
3.三棱鏡是光學上橫截面為三角形的透明體。它是由透明材料作成的截面呈三角形的光學儀器，屬於色散棱鏡的壹種，能夠使復色光在通過棱鏡時發生色散。
4.等邊分散棱鏡把壹束光分散成不同的顏色，被用於光譜分析實驗和儀器之中。當壹束光傾斜入射到第壹面時，由於玻璃的折射率和波長有關，其不同顏色的光折射不同的角度，這樣在另壹側便出現壹個光譜。
5.道威棱鏡是壹種像旋轉器。光線經過此棱鏡後，此像被顛倒180°。另外，使此棱鏡以其光軸為軸旋轉時，像的旋轉角為棱鏡旋轉角的兩倍。壹般而言，道威棱鏡是利用臨界角原理實現內部全反射，所以其視場角有限。同時，保持反射面清潔和使用平行光很重要。
6.五角棱鏡是光束定角度(90°)轉向器之壹。它有兩個用途：其壹是，不管第壹面上的入射角是多少，出射光把入射光轉向壹定角度(90°)；其二是，它和直角棱鏡不同，所成的象既無旋轉也無鏡面反射。五棱鏡被常用於照相機的取景器、圖像觀察系統或測量儀器。
7.兩個互相垂直的反射面稱為屋脊面，而帶有屋脊面的棱鏡稱為屋脊棱鏡。屋脊棱鏡體積較小而且可以使物鏡和目鏡位於壹條直線上，因此常用於極緊湊的雙筒鏡。在不改變光軸方向和主截面內成像方向的條件下，增加壹次反射，使系統總的反射次數由奇數變成偶數，從而達到物像相似的要求。
8.保羅棱鏡又叫普羅棱鏡，是光學上使用於光學儀器中，用來修改影像取向的壹種折射式三棱鏡。光線由三棱鏡中最大的長方形面進入，經過斜面的兩次全反射，再穿透原來的入射平面射出。