柔性制造系統，是指由壹個傳輸系統聯系起來的壹些設備，傳輸裝置把工件放在其他連接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動化。柔性制造系統有中央計算機控制機床和傳輸系統，有時可以同時加工幾種不同的零件。
系統組成
壹、加工設備
加工設備主要采用加工中心和數控車床，前者用於加工箱體類和板類零件，後者則用於加工軸類和盤類零件。中、大批量少品種生產中所用的FMS，常采用可更換主軸箱的加工中心，以獲得更高的生產效率。
二、儲存和搬運
儲存和搬運系統搬運的的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲存量較大的桁道式立體倉庫。
毛坯壹般先由工人裝入托盤上的夾具中，並儲存在自動倉庫中的特定區域內，然後由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的工位。固定軌道式臺車和傳送滾道適用於按工藝順序排列設備的FMS，自動引導臺車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。
工業機器人可在有限的範圍內為1－4臺機床輸送和裝卸工件，對於較大的工件常利用托盤自動交換裝置(簡稱APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。
磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換。切屑運送和處理系統是保證 FMS連續正常工作的必要條件，壹般根據切屑的形狀、排除量和處理要求來選擇經濟的結構方案。
三、信息控制
FMS信息控制系統的結構組成形式很多，但壹般多采用群控方式的遞階系統。
第壹級為各個工藝設備的計算機數控裝置(CNC)，實現各加工過程的控制；
第二級為群控計算機，負責把來自第三級計算機的生產計劃和數控指令等信息，分配給第壹級中有關設備的數控裝置，同時把它們的運轉狀況信息上報給上級計算機；
第三級是FMS的主計算機(控制計算機)，其功能是制訂生產作業計劃，實施FMS運行狀態的管理，及各種數據的管理；第四級是全廠的管理計算機。
性能完善的軟件是實現FMS功能的基礎，除支持計算機工作的系統軟件外，數量更多的是根據使用要求和用戶經驗所發展的專門應用軟件，大體上包括控制軟件(控制機床、物料儲運系統、檢驗裝置和監視系統)、計劃管理軟件(調度管理、質量管理、庫存管理、工裝管理等)和數據管理軟件(仿真、檢索和各種數據庫)等。
為保證FMS的連續自動運轉，須對刀具和切削過程進行監視，可能采用的方法有：測量機床主軸電機輸出的電流功率，或主軸的扭矩；利用傳感器拾取刀具破裂的信號；利用接觸測頭直接測量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的變化；累積計算刀具的切削時間以進行刀具壽命管理。
此外，還可利用接觸測頭來測量機床熱變形和工件安裝誤差，並據此對其進行補償。
特性
“彈性制造系統發送資料”包含大部分來自工作站結點、設備及儀表器具的短期消息及大筆系統所需的文件資料。該消息規模涵蓋少數字元組到數百字節。運行軟件和其他資料如造冊在大規模文件中，當加工階段之資料，運行儀器溝通之資料，監測狀態之資料及從各小工作站回報之資料等。
回報時間也有些差異，大筆程序文件從主要電腦下載到每儀器或從彈性制造系統開始之工作站結點﹙node﹚通常約要花60秒。
儀表信息需在決定性時間延遲﹙deterministic time delay﹚的某期間內提交，其他信息類型運於短時間警急回報和傳輸與接收大部分瞬間消息。
彈性制造系統的可靠性協議（reliable FMS protocol）來支持所有FMS特性是現今急迫的。現存美國電氣電子工程師協會（IEEE）所制定協議並不能滿足現今環境之實際溝通需求。
載波感測多重訪問碰撞偵測（即CSMA/CD，為Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect的簡寫）協議延遲是指當壹些工作站結點不受因消息碰撞增加而產生限制。
標記（Token Bus）有決定性消息延遲但不能優先支持FMS溝通之溝道結構（access scheme）。
權標環狀（Token-Ring）提供通過優先次序和低消息延遲；然而該發送資料並不可信。單壹結點（工作站node）失誤通常發生在通過該工作站結點之發送錯誤。另外，權標環狀的拓撲（壹種實體網絡架構的類型）也是需要高等布線安裝網絡及成本。
FMS通信協議設計支持即時溝通時間和延遲／故障回報消息和即時回應任何緊急信號之需求。因為工業生產過程中常見過熱、塵埃和電磁幹擾（EMS）產生之機械失誤和故障，因此需要壹優先機制和即時緊急警報消息並且運作適當傳輸回復程序。
標記（Token Bus）修改實行於壹個優先通路機制，允許短且低延遲傳輸消息以及較長消息。
以上內容參考?百度百科-柔性制造系統