最好走的路線是青藏線，壹般都是往西安，蘭州，西寧，格爾木那邊走，然後從唐古拉山口進藏。這條路線的路況和天氣情況都比較穩定，沿途風景也不錯，經常能看到進藏鐵路，時不時能看到進藏火車。途經可可西裏野生動物保護區，沱沱河大橋，青海湖等著名景點，能看到各種當地野生動物，如藏羚羊，牦牛，野驢，駱駝等。穿越青藏高原，風景自不必說，壯觀。這也是我曾經進藏的路線，它的缺點是路上風景相對比較單調，穿越山口時比較艱苦，須壹天之內長途駕車跋涉並經歷旅途中第壹次，因此也是比較嚴重的高原反應（如果身體較差的話），唐古拉山口海拔五千多米，即使是夏天去也是寒風刺骨。
但這條線路對於從浙江出發來說似乎就太遠了，您很有可能選擇川藏公路，取道成都那邊。這條路沿途風景秀麗壯美，但也是出了名的不安全，路況相對較差，地勢較險峻，而且很容易受到天氣變化的影響，所以修路封路有時在所難免，盡量選擇地盤高、性能好的車輛。如果走這條路的話，壹定要時時註意天氣預報和短時天氣變化，必要時在就近城市歇腳。
其他路線可能也不適合，如新藏或滇藏。
壹般如果想把青藏和藏南都遊覽遍且不走回頭路的話，可以選擇青藏和川藏從壹邊進另壹邊出。這是最好的遊覽西藏的方式。
選好路線後，要根據您的車況還有跟車人員的身體狀況確定行程，包括每天走多遠，走到哪個城市歇腳，並且最好提前察看這個城市哪個賓館性價比較高，具體位置在哪裏等等。我們壹般就選擇經濟型連鎖酒店，省事兒。每天到達賓館最好都要由專人清點壹下人員狀況和物品狀況，及時添加補給和調整行程，同時關鍵人員要碰頭研究下壹步行程，做到每走壹步都心中有數，並傳達給所有同行人員。盡量不要走夜路，不得不走夜路時務必時時聯系前後車，保證大家都不掉隊，壹定要有經驗且有精力的司機駕車並有副駕駛幫助觀察路況。
您是只有壹輛車去還是好幾輛？壹輛車最好帶GPS導航，沿途詳細地圖，同時保持大家通訊設備暢通，有兩名以上經驗豐富的司機。好幾輛的話要提前確定車隊陣形，頭車最好是帶GPS導航，沿途詳細地圖，並有熟悉路況車況的老司機，每輛車最好有至少兩名經驗豐富的司機。提前確定車隊聯絡方式和車隊紀律，包括配備大功率對講機和確定車燈信號等等。
所有車輛要提前保養，包括備胎。這壹路對車的考驗很大，所以無論出發前還是路上都要經常觀察車況，必要時進店保養和修理。斯巴魯森林人其實是款城市SUV，我們去西藏的時候就有過這款車，車況加上駕駛員技術問題，當時感覺他還不如瑞豐商務車的性能好。當然，這跟每輛車的調教和駕駛員都有關，不能壹概而論。
個人認為應該準備的自駕進藏必需品：GPS導航，地圖，對講機，氧氣罐（就是醫用的那種，帶呼吸輔助設備，醫院好像都有。不是純氧！），防止高原反應的藥物（如紅景天，葡萄糖等），其他自駕常用藥，幹糧和水（為趕路而餓肚子是常事兒），登山鞋，防風雨的帽子和長袖衣褲，相機攝像機等。再就是個人必備的常用品等。
網上關於進藏註意事項或路書的帖子其實很多很多，最好多研究研究。另外壹定要根據車上人員的身體狀況隨時調整行程。有的人雖然身體很健壯也很可能高原反應（基本上所有人都會高原反應，只是有輕重之分而已），對待高原反應要冷靜，放松心態，同時要提前預防，及時治療。
加油確實不是問題。行程設置合理的話，確保每天路上耗油能提前加夠並多些保留就行，西藏那邊的市裏鎮裏都有加油的地方，但路上大多數蠻荒的路段是沒有的。手機信號在壹些山區很不穩定，穿越山區的時候甚至沒有信號，在功率範圍內使用對講機就顯得十分必要。
想到的就是這麽多，有什麽問題再交流哈。去過西藏才知道高原自駕有多苦，但其中的樂趣也只有去過了才知道。再有就是，要做個環保人士文明人士，盡量不給這片聖地留下垃圾和無法抹去的殘缺。
祝您旅途順利、愉快！