1193年，亨利迎娶霍亨斯陶芬的康拉德之女阿格尼絲(1077 - 1204) ,大約在1204年與盧薩蒂亞藩侯康拉德二世的女兒阿格尼絲(？ - 1248)結婚。亨利的子女均為其與第壹任妻子所生。
■ 亨利（1197 - 1214），萊茵-普法爾茨伯爵，稱亨利六世
■伊爾門加德（？ - 1260），巴登-巴登藩侯赫爾曼五世之妻
■阿格尼絲（？ - 1267），維特爾斯巴赫家族的巴伐利亞公爵奧托二世的妻子
1193年，亨利迎娶霍亨斯陶芬的康拉德之女阿格尼絲(1077 - 1204) ,大約在1204年與盧薩蒂亞藩侯康拉德二世的女兒阿格尼絲(？ - 1248)結婚。亨利的子女均為其與第壹任妻子所生。
■ 亨利（1197 - 1214），萊茵-普法爾茨伯爵，稱亨利六世
■伊爾門加德（？ - 1260），巴登-巴登藩侯赫爾曼五世之妻
■阿格尼絲（？ - 1267），維特爾斯巴赫家族的巴伐利亞公爵奧托二世的妻子