1、齊足並馳：意思是指並行前進，不分先後。出處三國·魏·曹丕《典論·論文》：鹹以自騁驥騄於千裏，仰齊足而並馳。
2、齊足並驅：意思是指齊頭並進，不分高下，作謂語、定語、狀語；用於書面語。出自《三國誌·蜀書·彭羕傳》。
3、比翼雙飛：比翼：翅膀挨著翅膀。雙飛：成雙的並飛。比喻夫妻情投意合，在事業上並肩前進，不分先後。出自《爾雅·釋地》。
4、並駕齊驅：意思是幾匹馬並排拉壹輛車，壹齊快跑。比喻齊頭並進。出自南朝·梁·劉勰《文心雕龍·附會》。
5、齊頭並進：意思是不分先後地壹齊前進或同時進行，多形容幾件事情或幾項工作同時進行。