西方管弦樂隊的樂器主要有三大組：?
弦樂組——由第壹小提琴（Violino，意大利語，下同）組、第二小提琴組、中提琴組、大提琴組、低音提琴組構成，弦樂組都不是移調樂器。?
木管組——?木管組的樂器有很多種類和排列法，比較典型的就是長笛（Flauto）、雙簧管（Oboe）、單簧管（Clarinetto，常見的是bB調、A調單簧管）、大管（Fagotto，也根據法語音譯叫巴松basson），以上這幾件樂器都是管弦樂隊木管組中固定存在的，數量都由作曲家定，另外還可加上短笛（Flauto?Piccolo，拓展長笛高音音域的樂器）、英國管（Corno?Inglese）、抒情雙簧管（Oboe?d'amore）、上低音雙簧管（Oboe?Baritono）、小雙簧管（Oboe?Soprano，以上四件都是拓展雙簧管音域的樂器，當然它們也有自己的特色）、中音單簧管（Clarinetto?Contralto/Corno?Bassetto）、小單簧管（Clarinetto?Piccolo）、低音單簧管（Clarinetto?Basso，以上三件是單簧管的附屬樂器，當然也是拓展音域）、薩克斯管（Saxofono/Sassofono，bB調高音薩克斯管Saxofono-Soprano、bE調中音薩克斯管Saxofono-Contralto、bB調次中音薩克斯管Saxofono-tenore、bE調低音薩克斯管Saxofono-baritono）、倍低音大管（Contrafagotto，比標準大管低八度）。?
銅管組——銅管組相對木管組比較穩定，樂器變化不大。有：4件圓號（Corno，也叫法國號，F調）、2件小號（Tromba，D、bE、E、F調）、2件短號（Cornetto）、4件長號（Trorrbone，附屬還有次中音、低音、倍低音長號）、2件大號（Tuba，bB、bE、F調）薩克斯號（Flicorno，本調和薩克斯管壹樣）?上面三組樂器在西方管弦樂隊中都會存在的（管弦樂這個名字已經體現出來了），另外比較常見還有下面這些：?
打擊樂組——較為常見的就是定音鼓（Timpani）了，定音鼓有三種：大型定音鼓可奏出大字組F~小字組c；小型定音鼓可奏出大字組bB~小字組f；中型定音鼓多見大字組A~小字組e，也有大字組G~小字組d的。?
其他樂器還有小鼓（Tamburo）、中鼓（Cassa?Rullante）、大鼓（Gran?Cassa）、鈴鼓（Tamburino）、長鼓（Tamburo?Provenzale）、三角鐵（Triangolo）、響板（Castagnetti）、鈸（Piatti）、鑼（Tam-Tam）、鐘琴（Armonica）、木琴（Xilofono/Silofono）、排鐘（Campane）?
其他樂器——豎琴（Arpa，Harp——法語）、吉他（Chitarra，Guitar——英語）、曼陀林（Mandolino）、鋼片琴（Celesta）、鋼琴（Pianoforto，Piano——英語）?
以上大約都是在歷代管弦樂隊中出現的樂器，當然還有壹些古樂器就不壹壹說了。?
樂隊中的樂器與樂器數量每個時期都會有不同，分類方法按木管組每類樂器的數量來劃分，現多見雙管制和4管制的管弦樂隊：雙管制即為長笛、雙簧管、單簧管、大管各2支；而4管制的樂隊是長笛、雙簧管、單簧管、大管個3支再加上短笛（屬於長笛）、英國管（屬於雙簧管）、低音單簧管（屬於單簧管）、倍低音大管（屬於大管）。另外銅管組的樂器數量是：圓號6支，小號4支，長號3支，大號1支；弦樂器組為：第1小提琴16～18，第2小提琴16，中提琴12，大提琴10，低音提琴8，豎琴1～2架；而打擊樂器有：定音鼓4個，鑔1對，鋼片琴、大鼓、小鼓、鈴、三角鐵、鑼、木琴、鐘琴等各1件。?
樂器的擺放位置也根據時期的不同而不同，如果我們是在觀眾席，而管弦樂隊在舞臺上的這個視角，各樂器組的排放如下：?
巴洛克Baroque時期：古鋼琴（Harpaichord，現在已不用）在舞臺前面的正中間，第壹、二提琴組分列舞臺左右兩側，中提琴組、大提琴組在小提琴組後靠中間的位置左右排列，最後壹排從左到右依次是雙簧管、大管、定音鼓、舊式小號（Tromba?naturale）、低音提琴。這時期的樂器較少。?
古典Classical時期：舞臺前面正中間已不放樂器，站指揮；壹、二提琴與巴洛克時期擺放壹樣，中提琴組在壹提後面，旁邊也就是舞臺的正中間是大提琴組，再往右是低音提琴組；大提琴的後面是單簧管和長笛，低音提琴的後面是雙簧管和大管；最後壹排從左到右是圓號、定音鼓、舊式小號。?
浪漫派，大約19世紀：木管組、提琴組與古典時期壹致，但在第壹提琴和中提的中間（靠舞臺的左側）加入了豎琴；這時候的銅管組已頗具規模，舞臺最後壹排從左到右有圓號、定音鼓、小號、長號、大號?
現代，20世紀以來：第壹小提位置不變，第二小提到了19世紀中提琴的位置，大提琴和低音提琴是在19世紀第二提琴的位置，中提琴則在舞臺的正中間；豎琴的位置不變；木管組的位置因為樂器的增加而占了比以前較大的地方，總體排在中提琴的後面，分有兩排，第壹排從左到右為?
短笛、長笛、雙簧管、英國管，第二排為低音單簧管、單簧管、大管、倍低音大管；木管組的後面是銅管組，從左到右依次是圓號、小號、長號、大號；最後則是打擊樂組。另外由於20世紀以來音響學的知識的豐富，有很多指揮家也會有自己的排列方法。?
至於鋼琴協奏曲，就是把鋼琴加入管弦樂隊裏（舞臺上會放在中間位置）就行了。