上香叩拜的正確方法包括：上香磕頭前的準備，上香，磕頭，鞠躬，許願，以及其他註意事項等。
1、上香磕頭前準備
在上香磕頭之前，需要先準備壹些東西，包括香、燭等物品。
2、上香
上香時，壹手拿著著香的尾部，壹手拿著香的中部，將香頭部點燃，手持點燃的香拜三拜後插入香爐。上香時要心誠，不要分心。
3、磕頭
在上香之後，需要進行磕頭。磕頭時應該雙膝跪地，雙手疊放在地上，然後俯身向前，額頭觸碰雙手，然後站起來。這樣算是壹次磕頭。如是反復三次，是為三磕頭。
4、鞠躬
除了磕頭外，還可以進行鞠躬。鞠躬時應該挺直腰板，雙腳並攏，然後俯身向前，雙手放在膝蓋上或身前，然後慢慢俯身向下，略微停頓後慢慢直起身體。這樣算是壹次鞠躬。
5、許願
在上香磕頭時，可以許願。但不要貪心，要有壹個良好的心態，不要期望過高，更不要貪圖壹時之快而做出不理智的選擇。
6、其他註意事項
上香時要註重禮儀，上香磕頭時衣著要齊整，不要大聲喧嘩，不要嬉戲打鬧。