柏斯/巴魯/帕索
日：パズー；英：Pazu（JCV：田中真弓/臺灣聲優：劉小蕓/香港：盧素娟） 是壹位住在礦坑的少年。父親是飛行冒險家，在壹次飛行冒險時，拍攝到壹幅天空之城的照片，因而堅稱天空之城拉普達的存在，但眾人對他的說法存疑。巴魯決心承繼父親遺誌，願望是制造壹架小型飛機來尋找傳說中的天空之城。
茜黛/希達
（羅希達·多耶魯·烏魯·拉普達）（日：シータ；英：Sheeta/（Lucita Toel Ul Laputa））（JCV：橫澤啟子/臺灣聲優：林美秀，臺灣聲優：方雪莉 另壹個版本/香港：黃麗芳) 是壹位身世不明的少女。因為特務頭領穆斯卡以調查天空之城為理由，而要求帶她回總部協助調查，但在運送途中遇上空中海盜，雙方因為爭奪茜黛的飛行石而在飛船上發生槍戰，茜黛為了逃避空中海盜及特務的追捕，因而從飛船上墜落地面，但幸好由於身上佩戴飛行石，所以平安降落地上，也因此被巴魯發現。後來兩人成為軍方及空中海賊追捕的對象。最後她才得知自己原來是傳說天空之城拉普達（Laputa）的皇室正統後裔。