1、深溝球軸承
該類軸承壹般只用來承受徑向載荷，由於遊隙不可調，所以常用於精度要求不高、不需預緊的場合，如普通鉆床主軸等。
2、角接觸球軸承
這類軸承可同時承受徑向和軸向載荷，由於在承受徑向載荷時將引起內部軸向力，因此應對成安裝使用，其配置方式有“背對背”、“面對面”、“串聯”和“多聯”等，並通過預緊可以提高主軸的剛度。這類軸承的接觸角有15°、25°、40°三種，其中接觸角為15°的B7000CY型高精度角接觸球軸承是專門為高速磨床主軸設計的專用軸承，該軸承除內部結構設計改變外，套圈和滾動體均選用高質量的電渣軸承鋼制造。保持架材料為酚醛層壓布管，公差等級有5、4和2級。因此，這類軸承具有高的旋轉精度和極限轉速，摩擦小，溫升低。
3、雙向推力角接觸球軸承
通常選用230000型雙向推力角接觸球軸承，接觸角為60°，由壹個帶潤滑油孔的座圈、兩個軸圈、壹個隔圈和兩組鋼球與保持架組件構成。選擇合適的隔圈高度可以使軸承裝配後具有所需的預載荷。
該類軸承可承受雙向軸向載荷,具有良好的剛性,正常潤滑時溫升低，轉速高，並且易於裝拆，作為壹種新結構，目前多用於磨床、車床、鏜床、銑床、鉆床等主軸上，使用中常與雙列圓柱滾子軸承組配。
4、雙列圓柱滾子軸承
這類軸承能承受較大的徑向載荷並允許有較高的轉速。軸承中的兩列滾子以交叉方式排列，旋轉時波動頻率可比單列軸承提高壹倍，振幅降低70％。常用的此類軸承有兩種形式：NN30/W33、NN30K/W33兩個系列軸承內圈帶擋邊，外圈可分離；NNU49/W33、NNU49K/W33兩個系列軸承外圈帶擋邊，內圈可分離，其中NN30K/W33和NNU49K/W33系列內圈為錐孔（錐度1：12），與主軸的錐形軸頸相配合，軸向移動內圈，可使內圈脹大，以減小軸承遊隙甚至預緊軸承。圓柱孔軸承通常采用熱裝，利用過盈配合減小軸承遊隙，或者達到預緊的目的。對內圈可分離的NNU49系列軸承，壹般在內圈裝上主軸後再作滾道的精加工，以獲得高的主軸旋轉精度。
5、圓錐滾子軸承
可同時承受徑向和軸向載荷，雙列圓錐滾子軸承可承受雙向軸向載荷。因圓錐滾子大端與內圈擋邊之間滑動摩擦，其極限轉速往往低於同尺寸的圓柱滾子軸承。空心圓錐滾子軸承可用油冷卻滾子，使溫升降低，從而提高了允許的轉速。但這種軸承制造工藝復雜，對機床潤滑系統的要求也較高，壹般只用於有特殊要求的臥式主軸上。