主要有大眾出租、強生出租、巴士出租、錦江出租、海博出租 。
2011年強生、巴士出租合並，所以現在上海的四大taxi公司是：大眾出租、強生出租、錦江出租、海博出租
其次，是有"八國聯軍"之稱的藍色聯盟 、法蘭紅聯盟， 以及眾多的小公司(主要是掛著滬C牌照，在各郊區運營)。
也有部分現代，奔馳200，紅旗牌，還有極少數雜牌軍。
擴展資料:
1.大眾
大眾出租汽車公司成立於1988年12月。為整頓和規範上海出租汽車市場、改善投資環境，公司在有關部門的支持下，貸款6350萬元購買了500輛紅色桑塔納開始創業
同時推出“揚手即停，上客問路;電話訂車，約時不誤;電腦計費，公道合理;車輛整潔，禮貌待客”32字服務舉措，開創了城市出租汽車行業的服務新風，被市民譽為 “紅色旋風”。
2.強生
上海強生控股股份有限公司的前身是創業於1919年的上海祥生汽車公司。1954年12月上海祥生汽車公司更名為上海市出租汽車公司。
1956年5月公司吸收式合並了上海其它16家車行，實現了上海市出租汽車行業的統壹經營管理。1992年2月公司改制為股份有限公司。2011年強生和巴士出租合並，仍然打“強生”牌子，而車身顏色則放棄原來的“強生黃”，統壹為“巴士綠”。
3.錦江
錦江出租有限公司是本市五大出租企業之壹，隸屬於錦江國際集團。公司擁有小客車、面包車、出租車和商務車等5000多輛車和多名服務明星以及眾多三星級以上的駕駛員。公司每年向錦江外事汽車公司輸送優秀出租駕駛員，擔任禮賓、商務車司機。錦江出租的服務是非常好的。
4.海博
海博出租汽車有限公司是上海市出租四大骨幹企業之壹，以“藍天白雲”為標誌色。05年由原“農工商”改名為“海博”。
5.藍色聯盟：
藍色聯盟成立於2001年5月1日，是由上海寶隆、百文迎賓、城市齊愛、東方明珠、海虹、衡山、建工、金陵、金球、天宸，旗忠、申花、申聯、舒樂、新淮海、新亞、友聯、亞通等18家中型出租車企業聯合組建而成
6.法蘭紅：
法蘭紅是上海出租車第七品牌，車色統壹為紅色，前身是上海200多家中小出租車公司。2002年5月1日，第壹批300輛“法蘭紅”出租車正式在上海街頭亮相。
參考資料:上海公交網－上海有哪些出租車公司？