線性微分方程組壹般形式 X'(t)＋AX(t)＝Bu(t)，先討論齊次方程 X'(t)＋AX(t)＝0 之解。①對主矩陣A求特征值及特征向量，將特征向量組成矩陣P，②求標準基解矩陣 e^At＝P e^(Λt) (P逆)。當幾何重數<代數重數時，主矩陣A不可對角化，我們采取準對角化方法 (即若當對角化J)，e^At＝Q^(Jt)(Q逆)。③代入初始條件求0輸入的解。
線性微分方程組壹般形式 X'(t)＋AX(t)＝Bu(t)，先討論齊次方程 X'(t)＋AX(t)＝0 之解。①對主矩陣A求特征值及特征向量，將特征向量組成矩陣P，②求標準基解矩陣 e^At＝P e^(Λt) (P逆)。當幾何重數<代數重數時，主矩陣A不可對角化，我們采取準對角化方法 (即若當對角化J)，e^At＝Q^(Jt)(Q逆)。③代入初始條件求0輸入的解。