格拉姆公式是：向量的內積定義：也叫向量的點乘，對兩個向量執行內積運算，就是對這兩個向量對應位壹壹相乘之後求和的操作，內積的結果是壹個標量。
內積判斷向量a和向量b之間的夾角和方向關系a·b>0 方向基本相同，夾角在0°到90°之間
a·b=0 正交，相互垂直 ?
a·b<0 方向基本相反，夾角在90°到180°之間?
Gram矩陣是兩兩向量的內積組成，所以Gram矩陣可以反映出該組向量中各個向量之間的某種關系。
n維歐式空間中任意k個向量之間兩兩的內積所組成的矩陣，稱為這k個向量的格拉姆矩陣(Gram matrix)，很明顯，這是壹個對稱矩陣。