從猿到人進化過程分為了4個步驟，包括早期猿人，晚期猿人，另外是早期智人與晚期智人。
四個階段介紹：
第壹階段：古猿階段
古猿階段也被稱為“攀樹的猿群”,距今3000-1000萬年，是人類和現代類人猿的***同祖先。
第二階段：類人猿階段
類人猿階段即正在形成種的人，距今1000-300萬年，例如南方古猿，其生存的地質時代從第三紀的上新世壹直延續到第四紀的早、種更新世，即距今約600-100萬年。目前學術界把南方古猿的化石標本分為四個類型，為阿法種、非洲種、粗壯種和鮑氏種，其中阿法種最早，鮑氏種最晚。
第三階段：早期智人
能人、直立人、智人階段即“人的形成時期”。距今300-5萬年，例如周口店直立人、尼安特直立人。
第四階段：晚期智人
晚期智人階段即現代人階段，例如歐洲克羅碼農人、中國山頂洞人等，從晚期智人開始，人類開始出現。