1、套圈溝道位置
由於薄壁深溝球軸承內、外圈采用整體結構，而且截面積只有相同內徑標準軸承20％，所以保持架徑向壁厚取值有限，如果按通用軸承那樣，溝道位置設計在軸承寬度中心，軸承形成對稱結構，保持架兜孔底部強度將受到影響，同時密封圈的安裝位置也將受到限制，因此，為保證軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有足夠的安裝空間，溝位置采取對兩側端面不對稱的設計。
2、密封結構設計
工業機器人正在向小型化、輕量化、精密化發展。因此工業機器人用軸承的潤滑盡量采用帶密封結構的潤滑方式進行脂潤滑。軸承的密封性能是衡量密封軸承的重要指標之壹，密封軸承的早期破壞，往往是軸承密封不好，汙染物進入軸承使潤滑脂逐漸失效所致。因此設計密封軸承時，密封配合副要安全可靠，同時要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結構形式。
3、關鍵結構參數設計
根據薄壁深溝球軸承在機器人中的使用狀況和長壽命、高剛性、低摩擦的使用要求，在設計中不僅要考慮盡可能大的額定動載荷，同時針對薄壁軸承橫截面較小的特點，要精心選擇每個結構參數的*值，以改善軸承零件接觸應力分布，達到有利於潤滑油膜形成的*接觸狀態，提高軸承的使用壽命。
4、工業機器人薄壁軸承
外圈密封槽和密封圈唇部的配合，設計時采用軸向定位，側向壓縮的定位配合形式，這種方法可以避免由於外圈密封唇壓縮量過大，使外圈變形過大，外圈橢圓度超差，而且具有裝配壓力小，裝配容易等特點。軸承內圈與密封唇的配合方式壹般有兩種，內圈密封唇與內圈擋邊接觸的接觸式密封和內圈密封唇與內圈擋邊接觸的非接觸式密封。接觸式密封相對於非接觸式密封防塵漏脂效果要好，但其摩擦力矩較大，溫升較高，考慮到摩擦力矩較大，對機器人主機有不利影響，設計時壹般采用非接觸式密封結構。