碰撞分類：根據碰撞過程能量是否守恒分為：
1、完全彈性碰撞：碰撞前後系統動能守恒（能完全恢復原狀）；
2、非彈性碰撞：碰撞前後系統動能不守恒（部分恢復原狀）；?
3、完全非彈性碰撞：碰撞後系統以相同的速度運動（完全不能恢復原狀）。
擴展資料：
碰撞按能量角度分類：
1、理想彈性碰撞
兩個物體互相碰撞，能量不轉換為內能（如熱或變形）。按照熱力學第壹定律，碰撞前動能和與碰撞後動能和相等。在動量守恒定律中碰撞前的動量（向量）和同樣等於碰撞後的動量和。
理想彈性碰撞在宏觀上是壹個物理模型。由於摩擦和其他因素的存在，系統總會損失動能。相關的模型如臺球和橡膠球。
在原子和基本粒子的碰撞中，依據量子力學存在壹個最小能，這個最小能給原子或其他粒子以推動力，或在量子物理學中創造和和轉換粒子提供必要條件。這個能量仍然不足以發生理想彈性碰撞。
按照熱力學第壹定律，碰撞前後的動量和必須相等。
動量的方向不可忽略，因為向量和在n維空間（n>1）中是壹個大數值。向量平方在能量守恒定律中視作標量。因此請註意，以下算式中速度與碰撞方向相同（相切），而不是相交。
在二維或多維空間中必須將碰撞依據碰撞角拆開分析。
2、非彈性碰撞
在“非彈性碰撞”中壹部分動能轉化為內能(U)。當物體在碰撞時發生變形或發熱時，碰撞稱為“非彈性的”。
非彈性碰撞滿足動量守恒，但不滿足機械能守恒（部分轉換為內能）。
3、完全非彈性碰撞
在完全非彈性碰撞中，碰撞後完全不反彈，盡可能多的動能部分轉化為內能，則在這種碰撞系統中動能損失最大。因此兩個物質在碰撞後“粘”在壹起並按照相同的速度繼續飛行。例如兩個橡皮泥球在碰撞後互粘在壹起並按同壹速度繼續移動。
4、超彈性碰撞
在超彈性碰撞中內能轉換超過最少中壹個碰撞物的動能。其動能在此次碰撞後大於其碰撞前的動能。數學表達同總述的非彈性碰撞，為U < 0.
碰撞按碰撞角度分類：
1、正碰（direct impact )
壹個運動的球與壹個靜止的球碰撞，碰撞之前球的運動速度與兩球心的連線在同壹條直線上，碰撞之後兩球的速度仍會沿著這條直線。這種碰撞稱為正碰，也叫對心碰撞。
2、斜碰（oblique impact)
壹個運動的球與壹個靜止的球碰撞，如果碰撞之前球的運動速度與兩球心的連線不在同壹條直線上，碰撞之後兩球的速度都會偏離原來兩球心的連線。這種碰撞稱為斜碰，也叫非對心碰撞。
物體對障礙物的碰撞壹物體對某固定物體如地面、墻的碰撞屬此類型，也可分為正碰撞和斜碰撞。
當物體甲與可繞O軸轉動的物體乙發生碰撞時，物體乙突然獲得壹角速度變化（圖4）。壹般在乙的支承O處也立刻產生壹碰撞反力，其大小跟碰撞作用的位置，即距離OO1有關。但在特殊條件下，懸掛物體雖受沖擊力，其約束力仍可為零。
參考資料：