1、角速度
角速度，即壹個以弧度為單位的圓（壹個圓周為2π,即：360度=2π),在單位時間內所走的弧度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間）ω的單位為：弧度每秒?。
例如：自行車輪轉動的時候，妳指定壹根車條，在壹定時間內，從初始位置轉過了多少角度，用這個角度數除以時間，就是角速度。
2、線速度
線速度是物體上任壹點對定軸作圓周運動時的速度。壹般定義是物體上各點作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。
例如：自行車輪轉動的時候，妳指定車輪上的壹個點，比如充氣嘴。在壹定時間內，這個充氣嘴在轉動的時候劃過多長的距離，用這個距離除以時間，就是這壹個點的線速度。
擴展資料
壹、角速度特性
1、偽矢量性：角速度是在物理學中描述物體轉動時在單位時間內轉過角度以及轉動方向的矢量，更準確地說，是偽矢量。
2、角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r為矢徑，方向由圓心向外。
3、角速度=角度/時間 ，角速度就是單位時間轉過的弧度 ，弧度＝弧長/半徑，設單位時間轉過角度為n度，則該角度所對應的弧長為2兀rn/3。
二、線速度和角速度的應用
壹般用機器人的機械臂末端的空間運動速度（線速度和角速度）來評價機器人的速度，因為機械臂在不同的形態下，可達到的最大速度是不壹樣的。
人眼感受速度的快慢，是由角速度決定的。基於視網膜的成像，實際上我們感知的速度並非實際的線速度，而是角速度。?同樣速度的騎摩托車感覺比坐汽車快得多就是這個原因。汽車和摩托車駕駛體驗的區別就在於汽車的車頭把邊緣“速度快”的地方擋住了，所以會覺得騎摩托車要比汽車快。
地球的自轉角速度除了極點為0以外，處處都相等。用自轉壹周的角度（即360度）除以自轉的周期計算得到。線速度在南北極點沒有地球的自轉角速度除了極點為0以外，處處都相等。用自轉壹周的角度（即360度）除以自轉的周期計算得到。
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