對於下肢功能障礙者、急性損傷及術後患者，應在急性癥狀期和康復期使用合適的輔助工具以緩解急性癥狀、防止再次受傷並促進愈合，常用的下肢輔助工具主要有助步器和拐杖兩種，那麽它們有什麽區別呢？
1、外觀不同
助行器的外觀類似於“ㄇ”，有四個腳架；拐杖又稱腋杖，是直立式的，架在腋下，每側的支撐點只有壹個。
2、穩定性不同
助行器有四個腳架，因此穩定性比拐杖更高。
3、使用方法不同
助行器壹般是雙手扶著助行器，利用助行器提供支撐力移動前進，拐杖的使用方法是架在腋下，依靠胸、腹、肩胛帶、手臂的肌肉群提供支撐力前進。
二、助步器和拐杖哪個更好
助行器與拐杖存在壹定的差別，對於腿腳不方便的人來說，選助行器更好還是拐杖更好呢？
1、助行器的優缺點
助行器和拐杖相比，助行器結構更加復雜，支撐腳多，有更大的支撐面積，因此，能夠提供比拐杖更加穩固的支撐力，有助於患者步行。它的優點相較於拐杖能夠減輕患者的雙腿的負重，提升患者的行走能力，但缺點是利用助行器行進速度慢，雖然在平地上走路效果好，但上下樓梯不方便。另外，助行器的體積，結構也比拐杖要大，復雜許多。
2、拐杖的優缺點
與助步器相比，拐杖依靠胸、腹、肩胛帶、手臂的諸多強大肌肉群提供支撐力，能夠提供強大的動力，但穩定性壹般，對患者平衡能力的要求較高。拐杖的優點在於靈活快捷，可提供強大的移動速度，身體強健者甚至可在拐杖的支撐下以超乎常人的速度移動，在停止移動後雙手及雙臂也可處於解放狀態。拐杖的缺點是穩定性差，且會對腋神經造成壓迫損傷（在使用不當的情況下）。
由此可見，助行器和拐杖各有各的優勢，並不壹定哪個更好，主要根據病人情況選擇：拐杖就算底部設計有多個支撐點，但仍只有單側支撐，也就是只能支撐單側身體，適用於體力、腳力較好的長者或單側無力（例如單側中風或外傷）的病人。助行器則是“N”字型的支撐架，適用於下半身較無力，例如進行過關節置換術等大型手術的長者或病人。