蝸輪蝸桿有幾個高副低副

蝸輪蝸桿有2個高副低副。械原理活動件6個，高副2個，轉動副3個，移動副4個，自由度2個。構件機器中每壹個獨立的運動單元體、低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副、高副：兩構件通過點線接觸而構成的運動副。機械原理中整轉副就是周轉副，周轉副：如果組成轉動副的兩個構件能相對整周轉動，則稱為周轉副，而不能夠相對整周轉動的稱為擺轉副。