Wilfa和Erffa在外觀上有很大的不同:它們可以很容易地通過正面的標誌和網格來區分。Wilfa更時尚更運動，而Erffa看起來更猛。威爾法的內飾更顯年輕，埃爾定律更趨於溫暖。埃爾法的後懸架是雙叉臂獨立懸架，威爾法的後懸架是雙叉臂獨立懸架。
威爾法和埃爾法是豐田旗下MPV的兩兄弟。官方公布的車身尺寸和動力性能數據完全壹致。它們都是2.5L-117HP-L4發動機和E-CVT無級變速器。工信部綜合油耗數據為每百公裏7.1L，說明兩款車的調校是壹樣的。
埃爾法和威爾法的區別如下:
車身外觀
前臉:Wilfa的前臉格柵分層布置，上下兩層分開連接，運動時也使用大尺寸的橫幅格柵；在Erffa中，采用了誇張的“大牙”格柵，車側的鍍鉻飾條壹直延伸到大燈內部。
尾燈:威爾法采用分體式大燈和尾燈，而埃爾法為壹體式，區別壹目了然。
logo:Wilfa的前臉LOGO采用了豐田的牛頭標誌，而Elfa則是壹個特殊的LOGO。
內飾:Wilfa的中控區域大面積采用深色裝飾材料，除了黑色基本看不到其他顏色，這與其年輕的定位密切相關，看起來很酷；ElLaw的內飾采用了很多米色元素，看起來很溫暖。
威爾法和埃爾法的前懸架是麥弗遜式獨立懸架，埃爾法的後懸架是雙叉臂式獨立懸架，而威爾法的後懸架是雙叉臂式獨立懸架，威爾法支持“運動”和“經濟”駕駛模式之間的切換，而埃爾法只有經濟駕駛模式。
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