1、哆啦A夢
心腸好，樂於助人，做事很拼命，但卻心腸軟，懼怕老鼠。怕冷，最討厭冬天。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。
2、野比大雄
單純天真的，成天吊兒郎當地混日子性格懶惰，天生遲鈍，什麽時候都慢半拍，遲到紀錄和罰站紀錄等等屢次創造新紀錄。
3、源靜香
大雄的青梅竹馬，聰明乖巧、成績優秀、心地善良，很受大家的歡迎。喜歡吃烤白薯，夢想長大後成為國際航班的空中小姐、幼兒園教師。
4、剛田武
大雄的同班同學，任性，蠻橫，又貪婪。因為塊頭大，經常仗勢欺人，總是把別人的東西占為己有，借給他的東西從來沒還過。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢。
5、骨川小夫
大雄的同班同學，富家子弟，夢想是成為壹名服裝設計師，喜歡追求流行，興趣相當多樣。性格狡猾，花言巧語，伶牙俐齒，還是個馬屁精，有壹開口就接二連三說謊或吹牛的壞毛病。
6、出木杉英才
性格善良，為人熱情，說話又風趣。頭腦聰明，知識淵博，成績優秀，每次考試都得滿分。興趣是下廚做菜，夢想是去火星，經常在學習上幫助靜香。
7、野比伸助
大雄的爸爸，對大雄比較和藹，嗜酒如命，還是個重度煙槍，明明知道對身體不好，可就是戒不掉。喜歡打高爾夫和釣魚，但水平都不怎麽樣。
8、野比玉子
大雄的媽媽家庭主婦，常為家裏收支出現赤字而煩惱，過著簡樸的生活。生氣起來很可怕，對大雄十分嚴厲，經常因為大雄考試得零分和吊兒郎當而訓斥他。
9、野比伸郎
大雄的叔叔，經常給大雄壓歲錢和零用錢，對玻璃瓶船敢興趣，經常被派到印度出差。在印度叢林裏迷路時，遭軍方所救。10、小花
胖虎的妹妹，性格內向，夢想成為漫畫家，筆名是科裏斯其耐·剛田，投了好幾次稿都沒有結果，好幾次去應征漫畫新人獎，但是也都落選了。