火箭軍正式成立時間是2015年12月31日。
中國人民解放軍火箭軍是中國人民解放軍新的軍種，由第二炮兵更名而來，於2015年12月31日正式成立，是中國大國地位的戰略支撐，是維護國家安全的重要基石。
2015年12月31日，中央軍委舉行儀式，將第二炮兵正式命名為“中國人民解放軍火箭軍”部隊，並授予軍旗，第二炮兵也由原來的戰略性獨立兵種，上升為獨立軍種。從“二炮”到“火箭軍”，這反映了中國核力量的發展歷程。
2015年12月31日，中國人民解放軍陸軍領導機構、中國人民解放軍火箭軍、中國人民解放軍戰略支援部隊成立大會在八壹大樓隆重舉行。
火箭軍的前身：
中國人民解放軍火箭軍前身第二炮兵，成立於1966年7月1日，始終由中央軍委直接掌握，是中國實施戰略威懾的核心力量，主要擔負遏制他國對中國使用核武器、遂行核反擊和常規導彈精確打擊任務。
這支掌握著“大國利劍”的神秘部隊從誕生伊始便肩負著保障中華民族根本生存利益的重任，可以說，對於潛在的敵對勢力而言，“二炮”堪比古希臘神話中的“達摩克利斯”之劍，是震懾敵人的最有力殺手鐧。
在2015年12月31日之前，中國人民解放軍由陸軍、海軍、空軍三個軍種和第二炮兵壹個獨立兵種組成，“二炮”雖然與陸海空三軍同為正大軍區級，但是相比陸海空三軍的軍種身份，“二炮”的兵種身份還是有所不同的。
但是，作為直屬中央軍委掌控的戰略部隊，“二炮”除了身穿陸軍制服外，實際上和陸軍集團軍沒有關聯，之所以使用“二炮”的名稱，主要是成立之初考慮到保密等問題的需要。