人耳能聽到的聲波的頻率範圍是 20Hz 到 20kHz。
超聲波與聲波相比較，其頻率高於20kHz。
因為超聲波的頻率超過人耳聞域的頻率上限，稱為超聲波。
另外，頻率低於20Hz的機械波，稱為次聲波。
人耳聽不到超聲波，也聽不到次聲波。