萬有引力簡稱引力，“萬有”是指“壹切有引力質量的物體間都具有引力”，所以稱為“萬有”。在這個表述中，“引力質量”可以簡單地理解為通常意義的靜止質量（八年級學質量了麽？我記得似乎是九年級學的），對於相對論情形再另說。從物理學角度講，萬有引力是力的分類的壹種，是四種基本作用力中的壹種，是妳問的三個概念中含義最廣的。
地心引力是將萬有引力運用於處理地球問題中產生的，是指“地球與近地表的物體之間的萬有引力作用”，這裏，“近地表”的表述比較模糊，需要視具體問題而定其範圍。總之，地心引力僅僅是萬有引力中很小的壹部分，引力場的場源必須為地球時才能使用此概念。
重力是指“近地表的物體受到的豎直向下的、垂直地表的引力”。重力實質上是地心引力的壹個分力（這得到高中才能學到，現在妳可能還無法理解）。由於地球有自轉，所以，近地表的物體為了和地球保持同步的旋轉，需要壹定的向心力。重力就是指在物體受到的地心引力中，扣除其所需的向心力後所剩余的引力。只有南北極點處，地心引力和重力嚴格相等。