壹、石棉摩擦材料分為以下幾類：
1、石棉纖維摩擦材料，又稱為石棉絨質摩擦材料。
生產：各種剎車片、離合器片、火車合成閘瓦、石棉絨質橡膠帶等。
2、石棉線質摩擦材料。
生產：纏繞型離合器片、短切石棉線段摩擦材料等。
3、石棉布質摩擦材料。
生產：制造層壓類鉆機閘瓦、剎車帶、離合器面片等。
4、石棉編織摩擦材料。
生產：制造油浸或樹脂浸剎車帶。石油鉆機閘瓦等。
二、無石棉摩擦材料分為以下幾類：
1、半金屬摩擦材料。
應用於轎車和重型汽車的盤式剎車片。其材質配方組成中通常含有30％～50％左右的鐵質金屬物（如鋼纖維、還原鐵粉、泡沫鐵粉）。半金屬摩擦材料因此而得名。是最早取代石棉而發展起來的壹種無石棉材料。
2、摩擦材料。
從廣義上是指非石棉－非鋼纖維型摩擦材料，但現盤式片也含有少量的鋼纖維。NAO摩擦材料中的基材料在大多數情況下為兩種或兩種以上纖維（以無機纖維，並有少量有機纖維）混合物。因此NAO摩擦材料是非石棉混合纖維摩擦材料。通常剎車片為短切纖維型摩擦塊，離合器片為連續纖維型摩擦片。
3、粉末冶金摩擦材料。
又稱燒結摩擦材料，系將鐵基、銅基粉狀物料經混合、壓型，並在在高溫下燒結而成。適用於較高溫度下的制動與傳動工況條件。如：飛機、載重汽車、重型工程機械的制動與傳動。
4、碳纖維摩擦材料。
系用碳纖維為增強材料制成的壹類摩擦材料。碳纖維具有高模量、導熱好、耐熱等特點。碳纖維摩擦材料是各種類型摩擦材料中性能最好的壹種。碳纖維摩擦片的單位面積吸收功率高及比重輕，特別適合生產飛機剎車片，國外有些高檔轎車的剎車片也使用。因其價格昂貴，故其應用範圍受到限制，產量較少。在碳纖維摩擦材料組分中，除了碳纖維外，還使用石墨，碳的化合物。組分中的有機粘結劑也要經過碳化處理，故碳纖維摩擦材料也稱為碳——碳摩擦材料或碳基摩擦材料。