1、根據驅動形式可分為：無動力滾筒輸送機、動力滾筒輸送機、積放式滾筒輸送機。動力滾筒輸送機所用的驅動方式有：電動滾筒驅動和電機減速機驅動。滾筒機的輸送速度有定速和調速兩種，調速又可分為：電子調速、變頻調速和 機械調速；
2、根據不同的輸送形式可分為：直線型滾筒線、轉彎滾筒線、斜坡滾筒線、分流式（道岔式）滾筒線、鼎升移載式滾筒機、鼎升旋轉式滾筒機等。
3、根據所用輥筒的材質可分為：不銹鋼、工程塑料、鋁合金、碳鋼。輥筒的表面處理有：鍍鋅、鍍鉻、鑄膠、熱塑膠、聚氨脂。
4、根據所用機架材質有：不銹鋼、鋁型材、碳鋼（壹般表面噴塑、噴漆、烤漆處理）。
5、根據所用附件和配套的輔助裝置有很多，可根據客戶實際應用時選配。