現代摔跤運動起源於希臘，古希臘人非常崇尚摔跤運動。
相傳，神話中的英雄捷謝伊——雅典民主奠基人，從雅典女神那裏學來了摔跤規則，從而發展了摔跤運動。
公元前2世紀末，羅馬帝國出兵侵略希臘。
占領者在征服希臘之後，將自己國家原有的摔跤和希臘式摔跤相結合，並在此基礎上發展與創新，產生了希臘羅馬式摔跤。
因為希臘羅馬式摔跤出現於希臘奴隸制繁榮階段，該時期在歷史上被稱為希臘古典時期，所以，這種摔跤最初被稱為古典式摔跤。
這項運動在希臘的不斷發展和在歐洲其他國家的推廣，對古典式摔跤的形成起到了積極的作用。
18世紀90年代，法國壹些喜愛這項運動的人自動組織職業班子，到許多地方巡回表演。
後來逐步演變成為壹種比賽，使古典式摔跤逐漸發展起來。
在古典式摔跤興起的年代，歐洲又出現了另壹種摔跤——自由式摔跤。
這種摔跤與古典式摔跤基本相同，差異之處在於選手可以用手臂抱對手的下肢，還可以用腿絆，其技術比古典式更為豐富。
19世紀，英國人制定了較為明確的自由式摔跤規則，所以自由式摔跤最後定型於英國。
他又稱古典式角力。
18世紀末19世紀初法國盛行摔跤。
後國際奧委會認為法國摔跤就是古希臘和古羅馬時期的摔跤，故將法國摔跤命名為希臘羅馬式摔跤。
比賽時不許抓衣服、不準用手和腿進攻對方的下肢，只許用手臂抱頭、頸、軀幹和上肢。
將對方摔倒後使其雙肩觸及墊子者為勝，如在規定的時間內未出現這種情況，則按兩個回合中得分的多少判定名次
古典式摔跤規則
比賽時不許抓衣服、不準用手和腿進攻對方的下肢，只許用手臂抱頭、頸、軀幹和上肢。
將對方摔倒後使其雙肩觸及墊子者為勝，如在規定的時間內未出現這種情況，則按兩個回合中得分的多少判定名次。