西周的社會等級制度是分封制度、宗法制度、井田制度等。
1、分封制度：
分封制是中國古代國王或皇帝分封諸侯的制度。商代已開始分封諸侯，稱號有侯和伯。西周滅商後，因其國都遠在西北，不利於控制幅員遼闊的疆土和統治商代後裔，便大規模地以封地連同居民分賞王室子弟和功臣，諸侯在其封國內享有世襲統治權。
也有服從天子命令、定期朝貢、提供軍賦和力役、維護周室安全的責任。春秋戰國時，適應中央集權的郡縣制逐漸取代分封制。秦始皇統壹全國，普遍推行郡縣制，廢除分封制，建立了第壹個專制主義中央集權的王朝。此後歷代王朝也還有分封的事例，但性質不完全相同。
2、宗法制度：
宗法制度是由氏族社會父系家長制演變而來的，是王族貴族按血緣關系分配國家權力，以便建立世襲統治的壹種制度。其特點是宗族組織和國家組織合二為壹，宗法等級和政治等級完全壹致。
這種制度確立於夏朝，發展於商朝，完備於周朝，影響於後來的各封建王朝。按照周代的宗法制度，宗族中分為大宗和小宗。周王自稱天子，稱為天下的大宗。天子的除嫡長子以外的其他兒子被封為諸侯。
3、井田制度：
井田制度是中國古代社會的土地國有制度，實質是壹種以國有為名的貴族土地所有制。其出現於商朝，西周時發展成熟，春秋時期，由於鐵制農具和牛耕的普及等諸多原因逐漸瓦解。
西周時期，道路和渠道縱橫交錯，把土地分隔成方塊，形狀像“井”字，因此稱作“井田”。由於井田制的相關考古資料缺乏，有學者認為，井田制可能僅是壹種烏托邦式的理想制度。