1.2005年～2006年，新型膠帶傳送機拉緊裝置及控制系統的基礎理論和應用研究，河北省自然科學基金資助項目（E2005000316），9萬元，項目負責人。
2.2005年～2007年，50MN自由鍛造水壓機分析與設計－水壓系統、液壓控制系統分析設計，企業項目，45萬元，項目負責人。
3.2005年～2008年，1200mm冷軋機液壓AGC系統性能分析與試驗系統，企業項目，58萬元，項目負責人。
4.2005年～2008年，裝車樓平閘門二次稱重液壓控制系統研制，企業項目，29.84萬元，項目負責人。
5.2006年1月～2008年12月，自適應型液壓蓄能器的基礎理論和應用研究，國家自然科學基金資助項目（項目批準號：50575196），25萬元，項目負責人。
6.2006年8月～2007年8月，挖掘機油缸緩沖分析仿真模塊，2萬元，企業項目，項目負責人。
7.2006年6月～2008年6月，20MN快鍛液壓機組開發研究－液壓系統、電控系統分析設計，60萬元，企業項目，項目負責人。
8.2006年9月～2008年9月，10MN單臂油壓機設計開發－液壓系統、電控系統分析設計，20萬元，企業項目，項目負責人。
9.2011年1月～2013年12月，工程機械用高壓軸向柱塞泵/馬達關鍵技術成果轉化項目，2011年國家重大科技成果轉化項目，90萬元。分課題負責人。
10.2009年～2012年，電液比例插裝閥基礎理論與應用研究，5萬元，河北省自然科學基金(項目編號：E2009000409)，項目負責人。
11.2009年～2012年，850熱軋不銹鋼帶鋼連軋機組研發，300萬元，企業項目，項目負責人。
12.2010年～2012年，基於虛擬技術的大型鍛造操作機液壓控制系統基礎理論研究，5萬元，河北省自然科學基金資助項目(項目編號：E2010001224)，項目負責人。
13.2010年12月～2012年12月，850kW全液壓風力發電機組液壓系統研發，165萬，企業項目，項目負責人。
14.2009～2010年，2萬噸難變形合金臥式擠壓機“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項(編號：2009ZX04005-031)，90萬元，分項目負責人。
15.2009.3～2012.12，大型鍛造操作車“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項（編號：2010ZX04013-021），分項目負責人。
16.2011年5月～2013年12月，“十二五”國家科技支撐計劃“關鍵基礎件和通用部件”重點項目，先導式大流量電液比例閥關鍵技術研究與應用，（課題編號：2011BAF09B04），54萬元，分項目負責人。
17.2011年01月～2013年12月，正弦泵控自由鍛造油壓機液壓系統基礎理論研究，20101333110001，6萬元，高等學校博士學科點專項科研基金，項目負責人。
18.2011年3月～2011年8月，60MN自由鍛造水壓機動力傳輸及控制系統，550萬元，企業項目，項目負責人。
19.2013年8月～2015年8月，液壓試驗臺電控及測試系統升級改造，50萬元，企業項目，項目負責人。
20.2013年9月1日～2018年8月30日，大型飛機電液動力控制與作動系統新體系基礎研究，495萬元，國家重點基礎研究計劃（973計劃）項目(2014CB046400)，課題負責人(2014CB046405)。
21.2015年～2018年，液壓型風力發電機組低電壓穿越控制基礎理論研究，國家自然科學基金（項目批準號：51475406），86萬元，項目負責人。