（1）S-3A：
S-3A是第壹個批量生產的型號。該型號采用AN/ALR-47型ECM電子戰系統，具有ESM/ELINT/RWR(電子支援/電子情報收集/雷達偵測)3種功能。ESM電子支援測試系統用於主要是用於潛水艦的探測及識別，ELINT電子情報收集系統能判斷無線電輻射的種類及來源，RWR雷達偵察系統能分析敵方無線電的威脅度，進而發出響應警報。
S-3A機上反潛數據處理、控制和顯示系統包括：尤尼凡克公司的1832A多用途數字計算機，聲學數據處理機，聲納浮標接收機，指令信號發生器和模擬磁帶記錄器。非聲學探測裝置包括：AN/APS-116高分辨率雷達，OR-89/AA前視紅外掃瞄器，AN/ASQ-81磁異探測器和校正設備，ALR-47被動電子對抗接收機和瞬時頻率測量系統。
主要的導航設備有ASW-92(V)CAINS慣性導航儀，AN/APN-200多普勒地速系統(DGVS)，AYN-5空速/高度計算設備(AACS)，ASN-107姿態航向參考系統(AHRS)，ARS-2聲納浮標參考系統，APN-201雷達高度表和高度預警系統，ARN-83低頻無線電羅盤和ARA-50超高頻無線羅盤導航設備，ARN-84(V)塔康和飛機飛行顯示和幹擾系統(FDIS)。
通信設備包括：壹臺1千瓦ARC-153高頻收發機，用於遠程通信，兩臺ARC-156甚高頻收發機，AN/ARA-63接收/譯碼裝置，它與艦上儀表著陸系統聯用，數據終端設備(DFS)，OK-173綜合機內通話器，APX-72敵我識別應答器/APX-76A電碼選編敵我識別詢問器和AN/ASW-25B自動著艦系統通信裝置。外掛搜索裝置為羅發耳(SSQ-41)，R/O(SSQ-47)，迪發耳(SSQ-53)，卡斯(SSQ-50)，迪卡斯(SSQ-62)和BT(SSQ-36)聲納浮標。
S-3A的分隔式武器艙內備有BRU-14/A炸彈架，可裝4個MK36空投水雷，4枚MK46魚雷，4顆MK82炸彈，2顆MK57或4顆MK54深水炸彈，或者裝4顆MK53水雷。BRU-11/A炸彈架安裝在兩翼下外掛架上，可帶SUU-44/A照明彈發射器，MK52、MK55或MK56水雷，MK20集束炸彈，Aero 1 D副油箱，或兩個LAU-68A、LAU-61/A、LAU-69/A或LAU-10A/A型火箭巢。也可以把TER-7彈射式3彈掛架裝到BRU-11/A炸彈架上，能帶3個火箭巢，照明彈發射器，MK20集束炸彈，MK82炸彈，MK36空投水雷，或在兩翼下帶MK76-5或MK106-4訓練彈。
S-3A是壹種非常緊湊的飛機，被設計成壹種高效運載平臺。該機采用上單翼常規氣動布局和翼下發動機吊艙，怎麽看都像普通的民用航空器，顯得平淡無奇。
S-3安裝的是GETF34-400型渦扇發動機，全長2.54米（100英寸），最大直徑1.33米（52.4英寸）采用固定噴嘴，推力為41.3千牛（4,210千克/9,275磅），是A-10使用的TF34的衍生型。
TF34具有充沛的動力和良好的燃料經濟性，對於S-3和A-10來說都是非常適宜。持續輸出功率為7,513磅，中間推力能將8,159磅維持30分鐘，極限狀態下還可提供5分鐘的9,275磅推力。其加速性較好，能在3.5秒內由進場狀態加速到95%推力以保證復飛，這壹點對於艦載機來說是壹項攸關事故率的關鍵技術指標。A-10是壹種用於近距支援的強擊機，在野戰條件下非常強調各系統的可靠性、可維修性和抗損性，這也是艦載機航空發動機的基本要求，因此TF34的采用顯得十分順理成章。
不過陸上飛機和艦載機的工作環境畢竟有顯著區別，高濕度、高鹽分、高腐蝕性的嚴苛工作條件要求針對艦上使用進行專門的優化，否則非但將無法正常工作，甚至會造成重大的安全隱患。這樣的例子並不鮮見，是每壹種飛機上艦所必需周密考慮的問題。
航母搭載的艦載機聯隊編制是高度緊湊的，對出勤率有相當嚴苛的要求。對於反潛機這樣的裝備，壹旦因發動機可靠性之類的維護問題被迫趴窩，造成的就決不僅僅是打擊力的貶損，而是反潛防禦圈的重大缺口與漏洞。S-3A早期生產型采用的TF34-2型引擎在滿足推力要求的同時（推力基本相當，為41.2千牛/4,200千克），就存在可靠性不足的問題。
（2）US-3A、KS-3A、ES-3A：
S-3A停產後，所有制造工裝都暫時封存。1980年初，美國海軍對通用運輸型US-3A和加油機KS-3A的驗證型進行了鑒定試飛。1982年有三架早期生產的S-3A型飛機被改裝成了US-3A型。此後發展了US-3A通用運輸型，KS-3A加油機型，ES-3A電子偵察型。
1984年，為了研究KS-3A專用空中加油機的替代方案，用壹架S-3A飛機在左機翼下攜帶可卸式空中加油設備吊艙作了試驗。采用這種技術可以從加油機的標準內部油箱和右翼下的外掛油箱輸油而不影響加油機本身執行多種任務的能力。這種技術有可能在實際中被采用。
（3）S-3B：
1981年8月18日，洛克希德公司宣布從美國海軍航空系統司令部得到為美國海軍目前使的S-3A“北歐海盜”飛機進行機載電子系統改造的全尺寸工程研制合同。最初經費為1450萬美元。接著又與美國海軍簽訂了由洛克希德公司加利福尼亞分公司研究制訂S-3A武器系統改進計劃的規範。
改造後的飛機定名S-3B。改造工作包括增加聲音情報處理能力，加強電子支援測量能力，采用更加先進的雷達處理技術，安裝新的聲納浮標遙測接收機系統，以及為攜帶“魚叉”導彈所需的設備。預計按照上述計劃進行改裝的S-3A飛機將達到160架。先改裝了2架S-3A的全尺寸工程研究機。其中第壹架於1984年9月13日開始進行飛行試驗，第二架飛機於1985年2月加入該項研究計劃，飛行試驗於1985年8月完成並於10月重新交付給美國海軍。在經過海軍航空試驗中心3個月的技術鑒定後，這兩架S-3B飛機於1986年3月開始6個月的作戰適用性評定。
S-3B飛機上裝AYS-1聲音信號處理機，它是普魯坦斯公司的產品；采用改進了的桑德斯公司的AN/OL-320/AYS數據處理記憶組，它與國際商業機器公司的AN/UYS-1實行壹體化；采用改進了的斯巴利·尤尼凡克公司的AYK-10A(V)大氣數據計算機，它與“魚叉”空－艦導彈及其它新的控制系統相連接；裝有經過改進的電子支援測量系統；還裝有赫茲爾坦公司的AN/ARP-78聲納浮標接收機系統，精密回聲公司的AN/AQH-7模擬磁帶記錄儀，丘比克公司的AN/ARS-2聲納浮標參考系統和得克薩斯儀表公司的AN/APS-137(V)I雷達。同時采用反向合成孔徑雷達技術和經過改進的古德伊爾公司的AN/ALE-39箔條彈/紅外曳光彈撒布系統；裝有國際商業機器公司的AN/ALR-76電子支援系統，供攜帶麥克唐納·道格拉斯公司“魚叉”遠距空艦導彈的設備，供將來使用先進導航和通訊系統(包括全球定位系統和聯合戰術信息分配系統)的設備。