13歲的年輕人立即熱血沸騰，他要到北美洲去，要幫助美國人打仗。從理解拉法耶特的角度，有兩點是可以肯定的:壹是，他受到啟蒙運動思想的影響，被民主、平等、自由等理想感染，並且要到北美大陸親自將理想變為現實。，法國與英國長期矛盾，用後的話說，有世仇，而且，拉法耶特的父親也死於英國之手，國恨家仇使得這名年輕的法國貴族決定前往美國。
拉法耶特侯爵上尉很有錢，買了壹條軍艦，招募了壹群人，準備揚帆渡海。19歲的拉法耶特年紀不大、官不大，但錢多，名氣很大，他的舉動被英國人發現了。當時法國還沒有向英國宣戰，英國大使立即向法國交涉，要求制止拉法耶特前往北美洲。其實，當時像拉法耶特壹樣幫著美國打英國的法國人很多，偷偷賣給美國軍火的也很多，英國人生氣，正好趁著拉法耶特侯爵的事情，敲打壹下法國。後來被砍頭的法國國王路易十六，礙著英國人的面子，下令禁止拉法耶特離開港口。
當時，美國那邊華盛頓有點抗不住了，情況不妙，法國也有人勸拉法耶特算了別去了，省得到那邊，美國不爭氣，自己變成英國人的俘虜，但是，拉法耶特不願聽這話。為了讓英國人放心，國王路易十六命人將拉法耶特抓起來。誰知道是真抓還是假抓，拉法耶特坐著船跑了。英國派了兩條軍艦追捕，沒追上。在兩個月的航行後，，拉法耶特的船在美國登陸。由此參加北美獨立戰爭。壹個月後，費城大陸會議做出決定:"根據他光輝的家族歷史，他被授予大陸軍少將軍銜。".
這應該是當時美軍的最高軍銜。喬治-華盛頓作為大陸軍總司令，直到1798年才被授予中將軍銜。顯然，美國人還是很看重拉法耶特光彩照人的貴族身份，當然，美國人也需要拉法耶特在歐洲大陸廣泛的社會關系。拉法耶特以貴族身份加入美國壹邊，顯然提高了美國獨立戰爭、美國革命的檔次。第二天，拉塔耶特遇到了他的終身朋友--喬治·華盛頓。同樣，他也和華盛頓的副官亞歷山大·漢密爾頓將軍成了好朋友。