首先要說的是差速器這個裝置裝在哪裏，它的位置應該處於傳動軸與左右半軸的交匯點，從變速箱輸出的動力在這裏被分配到左右兩個半軸。汽車在直線行駛時左右兩個驅動輪的轉速是相同的，但在轉彎過時兩邊車輪行駛的距離不是等長的，因此車輪的轉速肯定也會不同。差速器的作用就在於允許左右兩邊的驅動輪以不同的轉速運行。
二、差速器的構造：
差速器系統的核心是四個齒輪：兩個行星齒輪和兩個與傳動軸相連的半軸齒輪。這四個齒輪都在差速器殼內，這個殼體連接著傳動軸，本身也要轉動，在行駛時它的轉動方向與車輪轉動方向相同。
假設這個球體和地球壹樣有兩個極點，並且以兩極的連線為軸進行自傳，這個球體可以理解為差速器殼體，這個殼體的兩極連接的就是汽車的左右半軸。這裏安裝著兩個半軸齒輪，兩齒輪中心的連線就是差速器殼體轉動的軸線。
除了兩個半軸齒輪外還有兩個行星齒輪。理解兩個行星齒輪的狀態是理解差速原理的關鍵。還拿剛才所說的球體來舉例，兩個齒輪是對向安裝並且與半軸齒輪垂直，相當於6點鐘和12點鐘位置。這兩個齒輪經常要朝相反方向轉動，從而實現差速作用。殼體在自傳過程中會帶著兩個齒輪做公轉。
這四個齒輪雖然安裝在殼體內部但都是可以獨立於差速器殼體轉動的，只不過它們相互咬合在壹起，每個齒輪的兩邊都咬合著另外兩個齒輪（每個半軸齒輪都咬合著兩個行星齒輪，每個行星齒輪都咬合著兩個半軸齒輪），只要其中壹個齒輪轉動都會牽扯到其他三個齒輪壹起轉動，而且其中壹個齒輪朝某個方向轉動，與它相對的另壹邊齒輪必定朝反方向轉動！這個現象可以通過實驗來證實：如果把壹輛車的兩個驅動輪都懸空，轉動壹邊的車輪，另壹側車輪會朝相反方向轉動。
三、差速器的運作原理：
直線行駛時的特點是左右兩邊驅動輪的阻力大致相同。從發動機輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在“較勁”，由於兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內的行星齒輪跟著殼體公轉同時不會產生自轉，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉動，這樣汽車就可以直線行駛了！
假設車輛現在向左轉，左側驅動輪行駛的距離短，相對來說會產生更大的阻力。差速器殼體通過齒輪和輸出軸相連，在傳動軸轉速不變情況下差速器殼體的轉速也不變，因此左側半軸齒輪會比差速器殼體轉得慢，這就相當於行星齒輪帶動左側半軸會更費力，這時行星齒輪就會產生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側半軸齒輪上，由於行星齒輪的公轉外加自身的自傳，導致右側半軸齒輪會在差速器殼體轉速的基礎上增速，這樣以來右車輪就比左車輪轉得快，從而使車輛實現順滑的轉彎。
四、 普通差速器的弊端：
現在有壹個問題：如果壹側驅動輪失去抓地力為什麽車輛就無法前行？那是因為當壹側車輪失去抓地之後，相當於這壹側車輪的阻力為0，而另壹側車輪的阻力相對於失去抓地的這壹側來說太大了，在跟著殼體做公轉的同時，差速器內的行星齒輪自身還會瘋狂的自轉，把動力源源不斷的傳遞到失去抓地的那壹側車輪，因此車子只會呆在原地不動。
因此可以這樣說，我們日常生活中接觸的兩輪驅動家用車其實是很“脆弱”的，只要路面鋪裝得不好或者帶點泥濘的話就很有可能拋錨！這和車子的馬力大小是沒有關系的。這也是為什麽很多高性能車和越野車要裝備限滑差速器。
限滑差速器的作用是若左右半軸的轉速差過大，限滑差速器會鎖止普通差速器，讓動力能夠在左右兩側半軸合理分配。而壹些專業的越野車裝備四驅裝置和差速鎖，在抓地力不足的情況下通過手動控制或者電子設備把差速器鎖止，此時差速器就不起作用了，動力被平均分配到四個車輪上幫助車輛擺脫困境。