按照相關法律規定，只有年滿18周歲者才能考取駕駛證。而且駕駛半掛牽引車需要獲得A2駕照，才有資格駕駛。
駕駛證的準駕車型如下：
1、A1駕駛證，這種駕駛證的準駕車型是大型的客車；
2、A2駕駛證，其準駕車型是牽引車，當然駕駛員如果開中型的全掛或半掛汽車也是可以的；
3、A3駕駛證，準駕車型是城市公交車；
4、B1駕駛證，準駕車型是中型的客車，載客人數10人以上19人以下；
5、第二駕駛證，準駕車型是中型或重型的壹些載貨汽車，還有重型、中型的專項作業車；
6、C1駕駛證，比較常見的壹種駕駛證，主要是可以駕駛小型的汽車，還有微型的載客汽車以及壹些輕型的載貨車；
7、C2駕駛證，它的準駕車型是壹些小型的自動擋汽車，當然也可以開壹些小型的自動擋載客汽車；
8、C3駕駛證，主要是駕駛壹些低速的配貨汽車；
9、C4駕駛證，主要是駕駛三輪汽車；
10、C5駕駛證，殘疾人專用的壹些小型的自動擋載客汽車；
11、D駕駛證，準駕車型是普通的三輪摩托車；
12、E駕駛證，主要是開普通的兩個輪子的摩托車，當然也可以駕駛F駕駛證所駕駛的車型；
13、F駕駛證，輕便的摩托車或者是壹些發動機排量小於等於50毫升的摩托車；
14、M駕駛證，駕駛的是輪式自動機械車；
15、N駕駛證，只可以駕駛無軌電車；
16、P駕駛證，智能駕駛有軌電車。
無證駕駛和被視為無證駕駛的情形：
1、沒有駕駛證的；
2、未經考試，非法取得駕駛證的；
3、駕駛證被註銷、吊銷的；
4、不符合駕駛條件（年齡和健康狀況），非法取得駕駛證的；
5、駕駛證已超過有效期的；
6、駕駛證被暫扣的；
7、持軍隊、武裝警察部隊駕駛證駕駛民用機動車的；
8、持境外機動車駕駛證在中國駕駛的；
9、駕駛車輛超過最高準駕車型的；
10、未隨身攜帶駕駛證的。
綜上所述，按照相關法律規定，只有年滿18周歲者才能考取駕駛證。而且駕駛半掛牽引車需要獲得A2駕照，才有資格駕駛。
法律依據：
《機動車駕駛證申領和使用規定》第十壹條
機動車駕駛人準予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車和有軌電車。