全自動噴膠機的控制系統方案設計和配置。控制系統方案 本控制系統采用研華高集成度的運動控制控制器 PEC-3240 為核心控制單元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M處理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系統， 內建4軸運動控制和32通道光電隔離的數字量I/O，集成運算、控制、雙網口及串口通信等功能，功能強大，體積 精巧，非常適合於安置在噴膠機設備中。
全自動噴膠機的硬件具體配置如下：硬件具體配置如下具體配置如下：硬件系統架構圖上可以看到，控制系統核心采用 PEC-3240，顯示與人機操作部分采用研華工業級觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點：DI 點***7個，DO點17個，其它為與伺服相關的輸入輸出點。4臺臺達伺服驅動器及電機，與 PEC-3240 上集成的運動控制卡連接控制。 其中X,Y 軸為 400W 電機，Z軸為200W電機，U軸為100W電機。