1、猥褻侵犯的是他人的性羞恥心，即行使猥褻行為時，受害人由於被猥褻，產生羞恥的心理。而性侵是嚴重侵犯性權利的行為；
2、猥褻的行為對象包括男性和女性，但是我國法律規定，性侵罪的對象只能婦女；
3、猥褻相對與性侵罪，屬於輕罪；
4、性侵罪中包含暴力行為，猥褻行為不包含暴力手段。
有下列情形之壹的，處五年以上有期徒刑：
1、猥褻兒童多人或者多次的；
2、聚眾猥褻兒童的，或者在公***場所當眾猥褻兒童，情節惡劣的；
3、造成兒童傷害或者其他嚴重後果的；
4、猥褻手段惡劣或者有其他惡劣情節的。
綜上所述，猥褻的行為人為了追求性的刺激，以滿足其變態性欲，性侵的加害者以威脅、權力、暴力、金錢或甜言蜜語，引誘脅迫他人與其發生性關系，或在性方面造成對受害人的傷害。
法律依據：
《刑法》第二百三十七條
以暴力、脅迫或者其他方法強制猥褻他人或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。聚眾或者在公***場所當眾犯前款罪的，或者有其他惡劣情節的，處五年以上有期徒刑。猥褻兒童的，依照前兩款的規定從重處罰。