1、岸邊集裝箱起重機（Query-side Container Crane）
岸邊集裝箱起重機是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機，主要應用專用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸船作業。為適應個別集裝箱船舶上的重件裝卸，壹些岸邊集裝箱起重機備有重件吊鉤，亦有少數港口的岸邊集裝箱起重機具有集裝箱和抓鬥裝卸兩種功能。
岸邊集裝箱起重機的形式依據其作業特性和操作功能而定。目前，世界上上千臺岸邊集裝箱起重機因制造廠、碼頭的的不同而呈現不同樣式，但其基本形式差別不大。前大梁、主梁、後大梁由海側、陸側門框支撐，並通過梯形架連接的前後拉桿進行懸掛，海側、陸側門框由斜撐、門框橫梁連接在壹起，運行小車通過起升鋼絲繩懸掛專用集裝箱吊具，沿著安裝在前大梁、主梁、後大梁上的軌道前後運行，驅動機構和電氣設備壹般放置在主梁或後大梁上，為方便司機操作，司機室壹般布置在運行小車後下部並隨小車運行。
近年來，隨著集裝箱運輸業的發展，為降低運輸費用，集裝箱船舶尺寸越來越大，目前裝箱量已達到6 000TEU～8 000TEU，10 000TEU以上裝載量的船舶也即將投入運營。同時，有些集裝箱碼頭，為便於船方各種船務作業，以及港口維護人員作業，加寬海側軌道至護舷之間的尺寸。這樣，對岸邊集裝箱起重機的形式提出了新的要求，主要的技術參數也相應發生了變化。
目前，岸邊集裝箱起重機的前伸距已達到70m，後伸距達到25m，軌距壹般取26m～30m，起升高度已達到35m～40m，即通常所說的超巴拿馬機型。
主要技術參數提高。各集裝箱港口用戶在不斷追求加大前後伸距、軌距和起升高度的岸邊集裝箱起重機的同時，同樣要求這種超巴拿馬機型的生產率不能降低甚至還要提高。為適應這壹要求，各主要技術參數，特別是速度參數都相應加以提高。滿載/空載起升速度達到90/180m/min，小車運行速度達到240m/min，額定起重量達到65t~70t。
2、多用途門座起重機（Multipurpose Gantry Crane）
多用途門座起重機是通用門座起重機的壹種變型產品。其構造和通用門座起重機基本相同。多用途門座起重機按其需要配裝上不同的裝卸屬具，設置相應的附加裝置，可進行集裝箱、件雜貨和散貨裝卸作業。也可以配置電磁吸盤，用來裝卸廢鋼鐵。進行集裝箱作業時，可使集裝箱質心在整個變幅過程中保持水平位移，以利於集裝箱進出集裝箱船格柵導軌和堆碼作業，起重機回轉時，吊具具有反向同步回轉的能力，保證集裝箱的縱向水平軸線始終與起重機軌道平行。便於集裝箱對位，可以有效提高裝卸集裝箱的效率。
3、高架集裝箱輪胎式起重機（Rubber Tired High Mast Crane）
高架集裝箱輪胎式起重機是在輪胎式起重機的基礎上發展起來的壹種碼頭前沿集裝箱起重機械。它既有輪胎式起重機的機動性強、對場地要求不高的特點，又具有門座起重機的貨物能水平移動、駕駛室離地面較高、操作方便、臂架鉸點高、方便卸船作業的特點。
4、輪胎式集裝箱門式起重機（RTG Container Crane）
輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱貨物進行堆碼作業的專用機械。它由門形支架、動力傳動系統、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業，輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走，並可作90?直角轉向，從壹個貨場轉移到另壹貨場，作業靈活。
5、軌道式集裝箱門式起重機（RMG Container Crane）
軌道式集裝箱門式起重機主要用於集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。
軌道式集裝箱門式起重機由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。根據堆場作業工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
二、其他集裝箱專用裝卸機械（Other Handing Equipments）
1、集裝箱跨運車（Straddle Carrier for Freight Containers）
集裝箱跨運車是壹種應用於集裝箱碼頭和集裝箱中轉站堆場的集裝箱專用裝卸機械，其作用是實現集裝箱的水平運輸、堆碼及對集裝箱半掛車進行裝卸作業。
2、集裝箱正面吊運機（Reach Stacker for Freight Containers）
集裝箱正面吊運機是壹種用以完成集裝箱裝卸、堆碼和水平運輸作業的集裝箱裝卸搬運機械。它具有機動性強、作業效率高、安全可靠、操作簡便舒適等優點，是壹種比較理想的貨場裝卸搬運機械。
3、集裝箱叉車（Fork-lift Truck for Freight Containers）
集裝箱叉車是壹種由通用叉車發展起來的適應於集裝箱裝卸作業特殊需要的專用叉車，主要用於集裝箱裝卸、堆碼及短距離的搬運等作業，是集裝箱碼頭和貨場常用的裝卸設備之壹。它壹般在門架前裝有壹個頂部起吊屬具（吊具），借助轉鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊；也可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內舉升搬運集裝箱。
集裝箱叉車按照構造形式分為正面集裝箱叉車和側面集裝箱叉車。正面集裝箱叉車是目前常用的形式。側面集裝箱叉車和普通側面叉車類似，在裝卸集裝箱時，將門架和貨叉向側面移出，叉取集裝箱後收回，將集裝箱放置在貨臺上進行搬運；也可裝設頂部起吊屬具，進行起吊。與正面集裝箱叉車比較，側面集裝箱叉車載箱行走時的橫向尺寸要小得多，所要求的通道寬度也較窄（約4m）；載箱行走時的載荷中心在前後車輪之間，行走穩定性較好，輪壓分配均勻。但是，側面集裝箱叉車的結構和操縱較為復雜，司機視線差，裝卸效率較低。
4、集裝箱自裝自卸車組（Self-loader for Freight Containers）
集裝箱自裝自卸車組由集裝箱牽引車、集裝箱半掛車和裝卸機構組成。
集裝箱自裝自卸車組可以在沒有其他裝卸機械的條件下，自行完成集裝箱的裝卸和運輸，適用於集裝箱運量小，沒有起重裝卸設備的場所。由於集裝箱自裝自卸車組帶有裝卸機構自重較大，比較適合於中短途“門到門”運輸，或作為集裝箱港口、場站與公路聯運的銜接設備。
5、集裝箱滾裝車組（Ro/Ro Truck for Freight Containers）
集裝箱滾裝車組由滾裝牽引車、連接裝置和滾裝半掛車組成。
集裝箱滾裝車組只適用於專門的集裝箱滾裝船，整個車組也只在滾裝船和港口貨場之間行駛。壹般情況，當滾裝船到港後，滾裝牽引車通過與船首門、尾門或舷門鉸接的跳板進入船艙，把裝載集裝箱的滾裝半掛車拖帶到碼頭貨場；或者將滾裝半掛車拖帶進入滾裝船艙。滾裝半掛車壹般堆碼二層集裝箱。