除了官方正式名稱和代號，2002年11月4日，兩部火星車發射之前，美國國家航空航天局宣布與丹麥著名玩具制造商樂高公司和行星學會合作，由樂高贊助舉辦火星漫遊車命名競賽，面向5至18歲美國青少年為兩部雙胞胎火星車征集名字。凡是在美國學校學習，並在2002年秋季學習註冊過的學生均可報名參加。競賽活動於2003年1月31日截止，最後結果於2003年6月8日，第壹部火星車勇氣號發射前夕對外公布。
這次活動總***為兩部雙胞胎火星車征集到了將近10000個名字，其中來自美國亞利桑那州的9歲女孩索菲·柯林斯提出的方案從眾多方案中脫穎而出，被美國國家航空航天局采用。