① 刀架擡起 當數控系統發出換刀指令後, 通過接口電路使電機正轉, 經傳動裝置2、驅動蝸桿蝸輪機構1、蝸輪帶動絲桿螺母機構8逆時針旋轉 ,此時由於齒盤4、5處於嚙合狀態，在絲桿螺母機構8轉動時，使上刀架體產生向上的軸向力將齒盤松開並擡起,直至兩定位齒盤4、5 脫離嚙合狀態,從而帶動上刀架和齒盤產生“上臺”動作。
② 刀架轉位 當圓套9逆時針轉過150°時，齒盤4、5完全脫開，此時銷釘準確進入圓套9中的凹槽中，帶動刀架體轉位。
③ 刀架定位 當上刀架轉到需要到位後（旋轉90°、180°或270°），數控裝置發出的換刀指令使霍爾開關10 中的某壹個選通,當磁性板11 與被選通的霍爾開關對齊後,霍爾開關反饋信號使電機反轉,插銷7在彈簧力作用下進入反靠盤 6地槽中進行粗定位，上刀架體停止轉動，電機繼續反轉，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機構8使上刀架移到齒盤4、5 重新嚙合, 實現精確定位。
④ 刀架壓緊 刀架精確定位後，電機及許反轉，夾緊刀架，當兩齒盤增加到壹定夾緊力時， 電機由數控裝置停止反轉，防止電機不停反轉而過載毀壞，從而完成壹次換刀過程。