龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由於跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是壹臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿壹般都是剛性支腿;跨度超過30米時，常是壹側為剛性支腿，而另壹側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由於側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的;也可以是壹端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業範圍。半龍門起重機橋架壹端有支腿，另壹端無支腿，直接在高臺架上運行。
門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;
2.半門式起重機:支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機:最常見的壹種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。