典型棘輪機構由棘輪、擺桿、止回棘爪、驅動棘爪組成。
1、棘輪：
棘輪是棘輪機構的核心部件，其外形呈圓盤狀，表面有許多均勻分布的齒。棘輪的作用是將驅動棘爪的直線運動轉化為旋轉運動，從而實現傳動的功能。
2、擺桿：
擺桿是棘輪機構的連桿部件，連接著驅動棘爪和棘輪。當驅動棘爪進行直線運動時，擺桿會將其運動轉化為棘輪的旋轉運動。
3、止回棘爪：
止回棘爪是棘輪機構的壹個重要安全部件，主要作用是防止棘輪的反轉。當棘輪在驅動棘爪的作用下進行旋轉時，止回棘爪會防止棘輪反轉，保證了棘輪機構的正常工作。
4、驅動棘爪：
驅動棘爪是棘輪機構的動力輸入部件，負責為棘輪提供動力。驅動棘爪的運動方式可以是直線運動或旋轉運動，其運動方式決定了棘輪機構的工作模式。
棘輪機構的與驅動方式
1、棘輪機構的簡介
棘輪機構是壹種能夠將連續轉動或往復運動轉換成單向步進運動的機構。棘輪的輪齒通常為單向齒，而棘爪則鉸接在搖桿上。當搖桿以逆時針方向擺動時，驅動棘爪會插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉動。
反之，當搖桿以順時針方向擺動時，棘爪會在棘輪上滑過，使棘輪停止轉動。為了防止棘輪反轉，通常在固定構件上加裝止逆棘爪。
2、棘輪機構的驅動方式
棘輪機構的驅動方式多樣，可以是曲柄搖桿機構、齒輪機構、擺動油缸等。在傳遞很小動力的情況下，也可以使用電磁鐵直接驅動棘爪。
每次棘輪轉動的角度被稱為動程。動程的大小可以通過改變驅動機構的結構參數或遮齒罩的位置等方法進行調節，也可以在運行過程中進行調節。如果需要更高的調節精度，可以使用多棘爪棘輪機構。