同時摩擦式跟離合器還可以分為兩種類：幹式與濕式。
液力耦合器是靠工作液（油液）傳遞轉矩，是將外殼與泵輪連為壹體的主動件；渦輪與泵輪相對的是從動件。
不能帶動渦輪當泵輪轉速較低的時候，主動件與從動件兩者之間是處於分離的狀態；隨著提高泵輪的轉速，就會帶動渦輪，主動件與從動件兩者之間處於狀態就是接合的。
靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離就是電磁離合器。
如放置磁粉在主動與從動件之間，則可以將兩者之間的接合力加強，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器。
與手動變速器相配合的目前絕大多數離合器為摩擦式幹式離合器，就是摩擦離合器，同時按其從動盤的數目又分為三種：單盤式、雙盤式和多盤式。
以便於浸在油中散熱壹般為多盤式的濕式摩擦式離合器。
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