1947年4月5日生於菲律賓班詩蘭省,是菲律賓前總統迪奧斯達多·馬卡帕加爾的女兒。她曾就讀於阿桑普申中學。1968年到華盛頓喬治敦大學學習。回國後,阿羅約繼續深造,先後獲得馬尼拉大學協會經濟學碩士學位和菲律賓大學經濟學博士學位。畢業後,阿羅約在大學裏任教。
1986年2月,馬科斯下臺後,阿羅約進入新總統阿基諾夫人的內閣,擔任貿易和工業部的副部長。從1988年到1990年,她掌管紡織服裝出口局。1992年,當阿基諾夫人的任期即將結束時,阿羅約被推舉為菲律賓民主黨參議員候選人,並當選為議員,1995年再度當選參議員。1998年5月當選為副總統,兼任社會福利與發展部長,2001年1月就任菲律賓第14任總統。