1、在傳統的汽車差速器中，機械式差速器是用來感應車輪與地面之間的力來完成差速作用的。隨著汽車的發展，存在很多問題傳統機械的方式已經被電子取代。電子差速器與傳統機械的本質區別是通過傳感器更好的區分車輪和地面相互作用力：根據不同的相互作用力輸出扭矩不同，可以使車輛具有更好的性能。扭矩傳感器並不是什麽新鮮事但扭矩傳感器在使用中成本較高，在使用過程中會影響車輛的傳動效率，因此不是電子差速器的最佳解決方案法，尤其是現在的造車需要註意性價比。
2、如何以低價、高效的方式解決問題，是造車領域需要探索的主要方法。此時研究中利用數學模型對車輛受力進行分析判斷車輪與路面的相互作用，並根據計算結果對車輪扭矩進行劃分這樣就可以達到差速的效果。這樣就可以達到機械差速的效果。目前的電子差速器不能適應所有道路為了使電子差速器在所有道路上使用，必須在驅動齒輪之間建立滑動運輸，以滿足不同道路的反饋。在這種情況下，它可以大大提高車輛的操控性，使新提出的分布式電子差速器可適用於全地形後輪驅動的真實電機轉速。
3、在傳統的電子差速控制中，通常在獲得準確的控制參數後使用比例微積分用於控制車輛，但車輛在形式化過程中屬於非線性多階慣性系統。比例微積分繼續用於控制車輛在稍微復雜的道路上，車輛的平衡會受到損害。保持外輪和內輪恒定打滑和壹直打滑會降低速度車輛操控性低。該錯誤將繼續保留在阿克曼函數轉向模型中。在這項研究中，總是基於當前的調整提出壹種新的校正算法相反，純p值控制可以保留壹定的靜態誤差區間來滿足模型誤差的需求。因此，本文采用純比例控制實現區間自適應限滑。
4、作為壹種新能源汽車，電動汽車已經成為壹種趨勢。與傳統汽車相比，電動新能源具有諸多優勢在電子差速控制方面還有壹些補充。以往研究中采用轉矩控制或速度控制的前提是分布式驅動電蒸汽車輛在驅動控制中的獨立性往往在保證獨立性的前提下忽略了轉矩協調控制的問題，因此本研究針對該問題提出了壹些建議具體的解決方案是基於轉矩協調分配設計原理的基於滑差校正的自適應電子差速控制策略。同時，遵循汽車電子V型的開發理念，采用模型開發的方法設計了電子微分算法，並進行了系統仿真分析。使用模型自動生成和設計控制代碼電子差速控制器和實車驗證。