汽車輪胎的硫化從50年代起推廣應用了膠囊定型硫化機。硫化室內徑在65以下的輪胎,即全部乘用車輪胎和輕型、中型卡車輪胎的硫化基本上都采用雙模定型硫化機。65以上的則采用單模定型硫化機或硫化罐。 雙模定型硫化機首先普遍應用的是機械式硫化機,采用曲柄齒輪—連桿(或稱四連桿)結構,機構原理簡單。在合模瞬間就加上合模力,以較小的電機功率可獲得較大的合模力。合模以後電機不再工作,而合模力可始終保持到重新開模。目前世界上所采用的機械式硫化機雖生產廠家不同、規格型號各異,而且經過多年不斷改進,但基本結構都壹樣,也都沒有變化。