1、桁架橋
桁架橋是橋梁的壹種形式，壹般多見於鐵路和高速公路，分為上弦受力和下弦受力兩種。桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由於桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩壹般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
2、梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用於屋架中可以更容易滿足某些工業廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用於橋梁和棧橋中。
3、多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節點位於二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料最省，是工程中常用的壹種桁架形式。
4、空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的桿件較少，施工制造方便。
5、三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節點荷載下，上下弦桿的軸力在端點處最大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由於弦桿內力差別較大，材料消耗不夠合理，多用於瓦屋面的屋架中。
管桁架結構的特點
管桁架與網架結構相比，管桁架結構省去下弦縱向桿件和網架的球節點，可滿足各種不同建築形式的要求，尤其是構築圓拱和任意曲線形狀比網架結構更有優勢。其各向穩定性相同，節省材料用量。鋼管桁架結構是在網架結構的基礎上發展起來的，與網架結構相比具有其獨特的優越性和實用性，結構用鋼量也較經濟。
管桁架與傳統的開口截面（H型鋼和I字鋼）鋼桁架相比，管桁架結構截面材料繞中和軸較均勻分布，使截面同時具有良好的抗壓和抗彎扭承載能力及較大剛度，不用節點板，構造簡單。最重要的是管桁結構外形美觀，便於造型有壹定裝飾效果。管桁架結構整體性能好，扭轉剛度大且外表美觀，制作、安裝、翻身、起吊都比較容易；由冷彎薄壁型鋼制作的鋼管屋架，具有結構輕、剛度好、節省鋼材，並能充分發揮材料強度等優點，尤其是在由長細比控制的壓桿及支撐系統中采用更為經濟。目前采用這種結構的建築物基本屬於公***建築。該結構具有造型美觀（可建成平板形、圓拱形、任意曲線形）、制作安裝方便、結構穩定性好、屋蓋剛度大、經濟效果好等特點。