1988年7月6日巴西總統薩爾內訪華期間，兩國政府在北京簽署了《中華人民***和國政府和巴西聯邦***和國政府關於核準研制地球資源衛星的協議書》，8月22日中巴兩國外交部長在北京簽署了《CAST和INPE關於聯合研制中巴地球資源衛星的協議書》。至此，中巴地球資源衛星的合作拉開了序幕。
1999年10月14日，中巴地球資源衛星01星發射升空，該衛星系我國首顆技術難度最大，用途最為廣泛的適時傳輸型對地遙感衛星，它的發射成功創造了當時我國衛星研制史上首次發射成功就投入了應用的記錄，被譽為南南合作的典範。